全方位视觉图像展开和空间定位研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·全方位视觉的基本介绍 | 第10-12页 |
| ·全方位视觉的概念 | 第10-11页 |
| ·使用全方位视觉的优缺点 | 第11-12页 |
| ·其他视野扩展方法及比较 | 第12页 |
| ·国内外全方位视觉研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内外对全方位视觉的理论研究 | 第12-13页 |
| ·全方位视觉的应用研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文研究的内容和文章结构 | 第14-16页 |
| ·研究内容 | 第14-16页 |
| ·文章结构 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 全方位图像成像与展开几何分析 | 第17-30页 |
| ·全方位视觉镜头的几何约束 | 第17-19页 |
| ·各种曲面镜头及其分析 | 第17-18页 |
| ·双曲面全方位视觉设备中的参数 | 第18-19页 |
| ·全方位图像的成像过程 | 第19-20页 |
| ·全景与透视图的生成 | 第20-24页 |
| ·全方位图像展开的几何分析 | 第21-23页 |
| ·全景和透视图的生成步骤 | 第23页 |
| ·展开轴长度的选取 | 第23-24页 |
| ·展开过程中的图像扭曲现象 | 第24页 |
| ·图像展开过程中像素点的重复和损失现象 | 第24-26页 |
| ·像素点重复和损失现象介绍 | 第24-25页 |
| ·像素点重复和损失现象的分析与处理 | 第25-26页 |
| ·双面镜面参数对全方位设备的性能影响 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 全方位视觉展开软件的设计与开发 | 第30-56页 |
| ·开发目的与开发平台 | 第30-31页 |
| ·系统的设计 | 第31-32页 |
| ·设计目标 | 第31-32页 |
| ·软件的主要实现模块 | 第32页 |
| ·图像与视频的相关技术介绍 | 第32-36页 |
| ·GDI+技术介绍 | 第32-33页 |
| ·视频的解决方案选择 | 第33页 |
| ·DIrectShow技术介绍 | 第33-35页 |
| ·几种DirectShow过滤器的介绍 | 第35-36页 |
| ·图像与视频展开处理过程的设计与实现 | 第36-44页 |
| ·总调度模块与总体流程的设计 | 第36-38页 |
| ·展开模块的设计 | 第38-41页 |
| ·全景模块与透视图模块的实现 | 第41页 |
| ·视频开发中三个阶段 | 第41-44页 |
| ·帧的丢弃方法 | 第44页 |
| ·远程视频传输与客户端展开的实现 | 第44-50页 |
| ·视频传输方案选择 | 第44-45页 |
| ·Socket编程的介绍 | 第45-46页 |
| ·远程端与客户端的设计 | 第46-48页 |
| ·视频的发送与接收的实现 | 第48-50页 |
| ·软件中信息的存储 | 第50-52页 |
| ·全方位视觉展开软件的使用 | 第52-55页 |
| ·软件的界面与操作 | 第52-54页 |
| ·软件的展开效率 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于全方位视觉的空间位置信息获取 | 第56-80页 |
| ·空间位置信息获取的任务与方法 | 第56-57页 |
| ·空间位置信息获取的目的 | 第56页 |
| ·空间位置信息获取的方法 | 第56-57页 |
| ·全方位视觉条件下空间信息的成像及其关系 | 第57-61页 |
| ·全方位摄像机的模型 | 第57-58页 |
| ·摄像机的内部参数标定 | 第58-59页 |
| ·双曲面全方位视觉外极几何 | 第59-61页 |
| ·图像的特征点提取方法 | 第61-67页 |
| ·较常用的一些特征点提取方法 | 第61-62页 |
| ·SIFT特征提取方法及其实现 | 第62-67页 |
| ·基于SIFT特征点检测结果的匹配 | 第67-71页 |
| ·特征点匹配方法 | 第67-68页 |
| ·阈值的选定 | 第68-69页 |
| ·可信赖匹配的选择 | 第69-71页 |
| ·自运动信息的获得 | 第71-74页 |
| ·图像像素点到双曲镜面点的映射 | 第71-72页 |
| ·错误匹配对的去除 | 第72-73页 |
| ·本质矩阵的计算 | 第73-74页 |
| ·自运动信息的计算 | 第74页 |
| ·空间点位置信息的获得 | 第74-75页 |
| ·实验 | 第75-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章.结束语 | 第80-82页 |
| ·总结 | 第80页 |
| ·进一步的工作 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读学位期间参加科研项目与发表的学术论文 | 第87页 |
