| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 轮式作业机现状介绍 | 第6页 |
| 1．1．1 轮式作业机的结构 | 第6页 |
| 1．2 轮式作业机现状 | 第6-8页 |
| 1．2．1 国内修井设备现状 | 第6-7页 |
| 1．2．2 国外修井设备现状 | 第7页 |
| 1．2．3 轮式作业机主要优点 | 第7页 |
| 1．2．4 国内通井机的发展趋势 | 第7-8页 |
| 1．3 轮式作业机自动控制任务的提出 | 第8-10页 |
| 1．3．1 轮式作业机智能化工作面临的形势 | 第8-9页 |
| 1．3．2 轮式作业机自动控制工作的任务 | 第9-10页 |
| 1．4 自动控制的必要性 | 第10-11页 |
| 1．5 智能保护装置装置对轮式通井机重大的现实意义 | 第11页 |
| 1．6 轮式作业机智能化任务的确定 | 第11-12页 |
| 第二章 轮式作业机智能保护系统 | 第12-39页 |
| 2．1 系统结构及选型 | 第12-27页 |
| 2．1．1 硬件系统结构 | 第12-15页 |
| 2．1．2 外部存储器的扩展 | 第15页 |
| 2．1．3 I／O接口电路的扩展 | 第15-17页 |
| 2．1．3．1 8155的资源 | 第16-17页 |
| 2．1．4 A／D数转换器的选用 | 第17-19页 |
| 2．1．5 数／摸转换器的选用 | 第19页 |
| 2．1．6 复位监视电路设计 | 第19页 |
| 2．1．7 LED显示电路设计 | 第19-20页 |
| 2．1．8 前向通道设计 | 第20-22页 |
| 2．1．9 A／D转换器的应用问题 | 第22-23页 |
| 2．1．10 多路开关的选择 | 第23页 |
| 2．1．11 后向通道设计 | 第23页 |
| 2．1．12 DAC0832转换器 | 第23-24页 |
| 2．1．13 DAC0832转换器说明及接线方法 | 第24-25页 |
| 2．1．14 光电祸合器(隔离器)件及驱动接口电路 | 第25-27页 |
| 2．2 控制系统工作原理 | 第27页 |
| 2．3 转速的测量 | 第27-31页 |
| 2．3．1 磁电式传感器 | 第27-28页 |
| 2．3．2 磁电式转速传感器的工作原理 | 第28页 |
| 2．3．3 变磁通式磁电传感器 | 第28页 |
| 2．3．4 转速的测量方法 | 第28-31页 |
| 2．4 测量抗干扰问题 | 第31-35页 |
| 2．4．1 干扰的种类和来源 | 第31页 |
| 2．4．2 干扰的防护和抑制 | 第31-32页 |
| 2．4．3 对采样信号的滤波和信号处理 | 第32-33页 |
| 2．4．4 平均值滤波法 | 第33页 |
| 2．4．5 中位值滤波法。 | 第33-34页 |
| 2．4．6 限幅滤 | 第34页 |
| 2．4．7 惯性滤波法 | 第34-35页 |
| 2．5 温度的测量 | 第35-36页 |
| 2．5．1 温度传感器 | 第35-36页 |
| 2．5．2 信号放大电路 | 第36页 |
| 2．6 发动机和变速箱温度、压力、转速超限报警 | 第36-39页 |
| 第三章 轮式作业机的执行机构的控制 | 第39页 |
| 3．1 柴油油路切断系统原理介绍 | 第39页 |
| 3．2 自动刹车和进气切断原理的介绍 | 第39页 |
| 第四章 自动控制软件设计 | 第39-51页 |
| 4．1 主程序框图 | 第40-41页 |
| 4．2 数据采集、滤波自程序 | 第41-42页 |
| 4．3 显示、转换子程序 | 第42-43页 |
| 4．4 软件程序 | 第43-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-53页 |
| 提交论文及成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |