水下爬管式坡口机反向设计的研究
| 第1章 绪论 | 第1-22页 |
| 1．1 课题的来源、目的和意义 | 第9-10页 |
| 1．2 水下维修技术的发展现状 | 第10-13页 |
| 1．3 水下切割技术发展现状 | 第13-21页 |
| 1．3．1 水下切割的分类 | 第13-21页 |
| 1．4 本文的研究内容及主要工作 | 第21-22页 |
| 第2章 数据采集系统的建立 | 第22-43页 |
| 2．1 数据采集的目的 | 第22-23页 |
| 2．2 数据采集的方法 | 第23-41页 |
| 2．2．1 单片机串行数据采集 | 第23-36页 |
| 2．2．2 数据板卡采集 | 第36-41页 |
| 2．3 本章小结 | 第41-43页 |
| 第3章 坡口机实验研究 | 第43-57页 |
| 3．1 传感器的选型 | 第43-46页 |
| 3．1．1 转速测量仪 | 第43-44页 |
| 3．1．2 压力变送器 | 第44-45页 |
| 3．1．3 流量传感器 | 第45-46页 |
| 3．2 工作现场介绍 | 第46-48页 |
| 3．3 空载运动实验 | 第48-49页 |
| 3．4 有载切削实验 | 第49-53页 |
| 3．5 数据分析 | 第53-56页 |
| 3．5．1 数据分析与比较 | 第53-56页 |
| 3．6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 坡口机本体结构的研究 | 第57-74页 |
| 4．1 对Wachs公司坡口机的分析 | 第57-58页 |
| 4．2 坡口机总体构成及工作原理 | 第58-59页 |
| 4．3 坡口机机械本体 | 第59-73页 |
| 4．3．1 径向进给机构 | 第60-61页 |
| 4．3．2 周向进给机构 | 第61页 |
| 4．3．3 链条固定及张紧机构 | 第61-63页 |
| 4．3．4 行走轮 | 第63页 |
| 4．3．5 导轨系统 | 第63-64页 |
| 4．3．6 关键零部件设计 | 第64-73页 |
| 4．4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 坡口机液压阀控系统的设计 | 第74-85页 |
| 5．1 电液比例控制系统构成及特点 | 第74-78页 |
| 5．1．1 控制系统的构成 | 第75-76页 |
| 5．1．2 比例阀控系统的特点 | 第76-77页 |
| 5．1．3 比例速度控制方式 | 第77-78页 |
| 5．2 液压基本回路设计 | 第78-80页 |
| 5．3 元件选型 | 第80-84页 |
| 5．4 本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
