虚拟维修训练系统VMS及其关键技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| §1.1 课题来源与意义 | 第8-9页 |
| §1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第9-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·发展趋势 | 第12-13页 |
| §1.3 课题研究内容 | 第13-14页 |
| §1.4 论文主要内容及组织形式 | 第14-15页 |
| 第二章 VMS系统总体设计 | 第15-22页 |
| §2.1 VMS系统设计思想 | 第15-16页 |
| §2.2 功能分析与技术方案 | 第16-18页 |
| ·功能分析 | 第16-17页 |
| ·技术方案 | 第17-18页 |
| §2.3 系统总体结构 | 第18-21页 |
| ·VMS组成 | 第18-21页 |
| ·软件体系结构 | 第21页 |
| §2.4 小结 | 第21-22页 |
| 第三章 虚拟维修场景技术 | 第22-46页 |
| §3.1 三维模型数据预处理 | 第22-26页 |
| ·OpenFlight文件格式 | 第22-23页 |
| ·CAD模型与VR模型间的转化 | 第23-24页 |
| ·模型预处理 | 第24-26页 |
| §3.2 场景图组织 | 第26-29页 |
| ·维修环境和对象 | 第26页 |
| ·细节层次模型 | 第26-28页 |
| ·内部节点的动态坐标系 | 第28-29页 |
| §3.3 交互方式 | 第29-34页 |
| ·三种坐标系 | 第30页 |
| ·鼠标和键盘控制 | 第30-33页 |
| ·通用VR硬件接口Gadgeteer | 第33-34页 |
| §3.4 碰撞检测 | 第34-45页 |
| ·碰撞检测算法 | 第35-41页 |
| ·基于非凸体分解的碰撞检测 | 第41-43页 |
| ·化身碰撞检测 | 第43页 |
| ·碰撞处理 | 第43-45页 |
| §3.5 小结 | 第45-46页 |
| 第四章 虚拟维修过程仿真 | 第46-61页 |
| §4.1 拆卸和装配 | 第46-50页 |
| ·拆装层次 | 第46-47页 |
| ·维修场景空间划分 | 第47-48页 |
| ·拆卸和装配过程 | 第48-50页 |
| §4.2 基于状态的维修过程描述 | 第50-53页 |
| ·状态的定义与分类 | 第50-51页 |
| ·使用状态转移描述维修过程 | 第51-53页 |
| §4.3 VMS实时响应机制 | 第53-59页 |
| ·维修行为监视 | 第53-57页 |
| ·维修过程指导 | 第57-59页 |
| §4.4 小结 | 第59-61页 |
| 第五章 VMS原型系统 | 第61-68页 |
| §5.1 VMS系统实现 | 第61-64页 |
| ·核心类模型 | 第61-63页 |
| ·系统总体流程 | 第63-64页 |
| §5.2 VMS使用实例 | 第64-67页 |
| §5.3 小结 | 第67-68页 |
| 第六章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
