| 第一章 绪论 | 第1-29页 |
| ·课题研究的研究背景与意义 | 第20-21页 |
| ·交流永磁同步伺服系统的特点 | 第21-22页 |
| ·交流永磁同步伺服系统国内外研究与发展概况 | 第22-27页 |
| ·伺服系统发展历史 | 第22-23页 |
| ·交流永磁同步伺服系统国内外研究概况 | 第23-25页 |
| ·交流永磁同步伺服系统的最新研究动向 | 第25-27页 |
| ·本论文的主要工作 | 第27-29页 |
| 第二章 永磁同步电机数学模型、控制策略及电流控制方法研究 | 第29-44页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·永磁同步电机(PMSM)的数学模型 | 第29-32页 |
| ·面装式永磁同步电机（PMSM）的状态方程 | 第32页 |
| ·永磁同步伺服系统控制策略选择 | 第32-37页 |
| ·两种控制方案的简要原理及控制思想 | 第32-35页 |
| ·两种控制方案的比较 | 第35-37页 |
| ·永磁同步伺服系统控制方案确定 | 第37页 |
| ·永磁同步电机的电流控制方法分析 | 第37-42页 |
| ·i_d=0 的控制 | 第37-38页 |
| ·力矩电流比最大控制 | 第38-39页 |
| ·功率因数等于1 的控制 | 第39-40页 |
| ·恒磁链控制 | 第40-41页 |
| ·四种电流控制策略的特点比较及电流控制方案确定 | 第41-42页 |
| ·i_d=0 的控制方法实现 | 第42-43页 |
| ·电压前馈解耦控制 | 第42页 |
| ·电压反馈解耦控制 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 永磁同步伺服系统的设计与仿真 | 第44-74页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·伺服系统电流环的设计 | 第44-50页 |
| ·电流控制器方案的确定 | 第44-45页 |
| ·电流控制器的设计 | 第45-46页 |
| ·电压型逆变器的设计与选择 | 第46-47页 |
| ·电压型逆变器的驱动、保护与信号采样 | 第47页 |
| ·电流环调节器的设计 | 第47-50页 |
| ·伺服系统速度环的设计 | 第50-52页 |
| ·伺服系统位置环的设计 | 第52-54页 |
| ·永磁同步伺服系统的总体设计与布局配合 | 第54-55页 |
| ·永磁同步伺服系统参量检测与处理 | 第55-59页 |
| ·永磁同步电机电流检测 | 第55-56页 |
| ·永磁同步电机速度、位置检测及初始定位 | 第56-59页 |
| ·伺服系统的仿真研究 | 第59-72页 |
| ·永磁同步伺服系统仿真模型的建立 | 第60-61页 |
| ·永磁同步伺服系统仿真结果及其分析 | 第61-71页 |
| ·永磁同步伺服系统各环节的稳定性分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第四章 永磁同步伺服系统的性能研究 | 第74-121页 |
| ·永磁同步伺服系统电流环响应性能研究 | 第74-80页 |
| ·影响电流环响应性能的因素及其处理 | 第74-77页 |
| ·电流环动态响应性能的提高与超调的抑制 | 第77-80页 |
| ·永磁同步伺服系统电机的启制动过程分析 | 第80-93页 |
| ·永磁同步伺服系统的启动过程分析 | 第80-86页 |
| ·永磁同步伺服系统的制动过程分析 | 第86-93页 |
| ·永磁同步伺服系统速度环响应性能研究 | 第93-110页 |
| ·基于线性二次型最优的伺服系统速度调节器的设计 | 第93-100页 |
| ·微分反馈对伺服系统速度环的作用分析 | 第100-103页 |
| ·基于负载观测器的伺服系统速度环抗扰性能研究 | 第103-110页 |
| ·永磁同步伺服系统位置环响应性能研究 | 第110-118页 |
| ·位置调节器是比例调节器情况下的位置响应研究 | 第110-114页 |
| ·位置调节器参数采用自动调整情况下的响应研究 | 第114-117页 |
| ·位置调节器采用前馈控制时的分析 | 第117-118页 |
| ·本章小结 | 第118-121页 |
| 第五章 基于转子磁场定向控制的永磁同步电机参数测量 | 第121-127页 |
| ·引 言 | 第121页 |
| ·电机的参数测试原理 | 第121-122页 |
| ·电机参数测量的工程实现 | 第122-125页 |
| ·测试误差分析 | 第125-126页 |
| ·本章小结 | 第126-127页 |
| 第六章 实验装置介绍与研究工作总结 | 第127-136页 |
| ·永磁同步电机伺服实验系统结构与组成 | 第127页 |
| ·伺服系统的实验测试平台 | 第127页 |
| ·伺服系统的实验性能测试 | 第127-131页 |
| ·研究工作总结 | 第131-134页 |
| ·后续研究工作展望 | 第134-136页 |
| 参考文献 | 第136-144页 |
| 致谢 | 第144-145页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第145页 |