无人机地面监控站仿真系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·计算机仿真的发展概况 | 第10-12页 |
| ·仿真计算机的发展 | 第11页 |
| ·仿真软件的发展 | 第11-12页 |
| ·建模/仿真方法学的发展 | 第12页 |
| ·课题所要解决的问题 | 第12-13页 |
| ·课题所需要的相关工具 | 第13-14页 |
| ·OpenGL | 第13页 |
| ·Visual C++ 6.0 | 第13页 |
| ·MDS-2710A 数传电台 | 第13-14页 |
| ·本文的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 OpenGL 建模基础 | 第15-29页 |
| ·计算机图形学的基础知识 | 第15-18页 |
| ·计算机图形学的研究内容 | 第15-16页 |
| ·三维图形学的概念及基本操作 | 第16-18页 |
| ·OpenGL 概述 | 第18-21页 |
| ·OpenGL 的工作模式 | 第18-19页 |
| ·OpenGL 的工作过程 | 第19-21页 |
| ·OpenGL 的图形操作顺序 | 第21页 |
| ·OpenGL 中的变换 | 第21-23页 |
| ·矩阵模式 | 第22页 |
| ·模型/视图变换 | 第22-23页 |
| ·投影和视区变换 | 第23页 |
| ·矩阵堆栈操作 | 第23页 |
| ·OpenGL 的显示列表技术 | 第23-25页 |
| ·OpenGL 的渲染技术 | 第25-29页 |
| ·光源 | 第26页 |
| ·材质属性 | 第26-27页 |
| ·纹理贴图 | 第27页 |
| ·混合及反走样 | 第27-29页 |
| 第三章 应用程序框架的建立 | 第29-38页 |
| ·VisualC++6.0 简介 | 第29页 |
| ·基于Windows 的程序设计 | 第29-31页 |
| ·Windows 编程的特点 | 第29-31页 |
| ·应用程序的总体设计思想 | 第31-32页 |
| ·建立基于MFC 的应用程序框架 | 第32-38页 |
| ·应用程序框架的组成 | 第32-33页 |
| ·单文档-多视图的实现 | 第33-35页 |
| ·辅助显示窗口的建立 | 第35-38页 |
| 第四章 无人机地面监控界面的实现 | 第38-54页 |
| ·OpenGL 在Windows 环境下的初始化 | 第38-45页 |
| ·虚拟航空仪表的实现 | 第45-51页 |
| ·虚拟仪表模型的建立步骤 | 第45-51页 |
| ·三维航迹显示的实现 | 第51-54页 |
| ·三维航迹的绘制算法 | 第51-52页 |
| ·OpenGL 实现绘制算法 | 第52-54页 |
| 第五章 多线程下串口通讯的实现 | 第54-65页 |
| ·串口通讯概述 | 第54-55页 |
| ·串行端口简介 | 第54页 |
| ·串行通讯过程描述 | 第54-55页 |
| ·Windows 环境下的串行通讯机理 | 第55页 |
| ·Windows 多线程下串口通讯的实现 | 第55-57页 |
| ·Windows 线程的概念 | 第55-56页 |
| ·多线程的同步 | 第56-57页 |
| ·设计思想 | 第57-59页 |
| ·总体概述 | 第57-58页 |
| ·后台监视线程的设计 | 第58-59页 |
| ·代码实现 | 第59-63页 |
| ·通讯协议的设计 | 第63-65页 |
| 第六章 飞行仿真系统的无线通讯与联机演示 | 第65-73页 |
| ·无线电台传输数据的优势 | 第65页 |
| ·MDS 无线数传电台简介 | 第65-68页 |
| ·电台的主要性能指标 | 第65-67页 |
| ·电台安装 | 第67页 |
| ·电台使用应注意的问题 | 第67-68页 |
| ·无人机远程控制仿真系统联机演示 | 第68-73页 |
| 第七章 总结与展望 | 第73-74页 |
| ·工作总结 | 第73页 |
| ·工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表情况 | 第77页 |
