| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·液压同步驱动技术的应用 | 第9-11页 |
| ·液压闭环控制系统的形式分类与特点比较 | 第11-16页 |
| ·液压伺服控制系统的发展概况 | 第16页 |
| ·液压伺服控制的分类及发展趋势 | 第16-18页 |
| ·课题的提出和本课题的主要工作 | 第18-21页 |
| ·课题的提出 | 第18-19页 |
| ·本论文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第2章 阀控非对称液压缸同步系统建模研究 | 第21-35页 |
| ·阀控非对称液压缸同步系统液压原理 | 第21-22页 |
| ·阀控非对称液压缸数学模型 | 第22-30页 |
| ·液压缸活塞杆外伸 | 第23-28页 |
| ·液压缸活塞杆内缩 | 第28-30页 |
| ·阀控液压缸传递函数计算 | 第30-34页 |
| ·伺服阀传递函数 | 第30页 |
| ·伺服放大器及转速传感器传递函数 | 第30页 |
| ·系统传递函数的计算 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 阀控非对称液压缸同步系统PID控制 | 第35-51页 |
| ·PID控制原理 | 第35页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第35-37页 |
| ·数字PID控制算法的改进 | 第37-39页 |
| ·阀控非对称液压缸同步控制系统PID控制器的设计与仿真 | 第39-49页 |
| ·PID控制器的设计 | 第39页 |
| ·采样周期的确定 | 第39-40页 |
| ·PID控制器参数的整定 | 第40-41页 |
| ·阀控液压缸同步控制系统PID控制器的仿真 | 第41-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 阀控液压缸同步系统模糊控制研究 | 第51-73页 |
| ·模糊控制 | 第51-55页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第51-52页 |
| ·模糊控制器 | 第52-55页 |
| ·阀控非对称缸同步控制系统模糊控制器的设计 | 第55-66页 |
| ·输入输出语言变量及其隶属度函数的确定 | 第56-59页 |
| ·精确量的模糊化方法 | 第59-60页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第60-63页 |
| ·模糊推理计算与去模糊化方法 | 第63-64页 |
| ·论域、量化因子、比例因子的选择 | 第64-66页 |
| ·阀控液压缸同步系统模糊控制仿真 | 第66-71页 |
| ·模糊逻辑工具箱 | 第66-67页 |
| ·阀控液压缸同步控制系统SIMULINK仿真 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第5章 阀控液压缸模糊自适应整定PID控制系统研究 | 第73-91页 |
| ·模糊自适应整定PID控制 | 第73-74页 |
| ·PID参数自整定原则 | 第74-75页 |
| ·模糊控制器输入、输出变量的确定 | 第75-76页 |
| ·模糊子集的确定 | 第75页 |
| ·变量论域的确定 | 第75页 |
| ·比例因子的确定 | 第75-76页 |
| ·输入输出变量的模糊化 | 第76-77页 |
| ·偏差E和偏差变化EC的模糊化 | 第76-77页 |
| ·K_P、K_I和K_D的模糊化 | 第77页 |
| ·模糊控制规则建立 | 第77-80页 |
| ·K_P的模糊控制规则 | 第77-78页 |
| ·K_I的模糊控制规则 | 第78-79页 |
| ·K_D的模糊控制规则 | 第79-80页 |
| ·模糊决策 | 第80-83页 |
| ·模糊关系的求取 | 第80-81页 |
| ·合成推理算法 | 第81页 |
| ·模糊判决(去模糊化) | 第81-83页 |
| ·阀控非对称缸同步系统的模糊自适应整定PID控制算法 | 第83-84页 |
| ·基于MATLAB的模糊自整定PID控制仿真 | 第84-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 结论与展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及著作 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 个人简历 | 第99页 |
