| 第一章 绪论 | 第1-21页 |
| 1．1 泵控系统与变量泵概述 | 第9-14页 |
| 1．2 各种管道模型简介 | 第14-19页 |
| 1．3 课题任务及意义 | 第19-21页 |
| 第二章 SYOFE1-2X系列71毫升比例泵的建模与研究 | 第21-46页 |
| 2．1 比例泵工作原理介绍及参数的确定 | 第21-29页 |
| 2．1．1 比例泵工作原理介绍 | 第21-24页 |
| 2．1．2 参数计算 | 第24-26页 |
| 2．1．3 负载力矩的计算 | 第26-29页 |
| 2．2 对比例泵进行建模仿真 | 第29-38页 |
| 2．2．1 建立比例泵的数学模型 | 第29-33页 |
| 2．2．2 比例泵的仿真研究 | 第33-35页 |
| 2．2．3 分析负载力对系统的影响 | 第35-38页 |
| 2．3 建立压力流量控制系统进行仿真研究 | 第38-41页 |
| 2．4 利用仿真模型分析泵的一些关键参数对泵性能的影响 | 第41-46页 |
| 第三章 液压软管的分布参数模型与集中参数模型 | 第46-61页 |
| 3．1 应用分布参数频率法建立液压软管的数学模型 | 第46-54页 |
| 3．1．1 管道四端子传递矩阵 | 第46-48页 |
| 3．1．2 贝塞尔函数和双曲模型的近似 | 第48-50页 |
| 3．1．3 液压软管四端子传递矩阵中基本元素的近似 | 第50-52页 |
| 3．1．4 液压软管四端子传递矩阵中的参数计算 | 第52-54页 |
| 3．2 管道集中参数模型及液压软管粘弹性模型 | 第54-61页 |
| 3．2．1 管道集中参数模型 | 第54-55页 |
| 3．2．2 对频率相关液阻方程的简化 | 第55-58页 |
| 3．2．3 液压软管粘弹性模型 | 第58-61页 |
| 第四章 应用仿真研究液压软管对系统的影响 | 第61-81页 |
| 4．1 液压软管仿真模型的建立 | 第61-64页 |
| 4．2 含液压软管的液压位置伺服系统仿真研究 | 第64-73页 |
| 4．2．1 建立液压软管的液压位置伺服系统仿真模型 | 第64-67页 |
| 4．2．2 仿真结果分析 | 第67-73页 |
| 4．3 液压软管建模中的两个问题的研究 | 第73-77页 |
| 4．4 系统频域分析 | 第77-81页 |
| 第五章 全文总结 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 附录 | 第86-93页 |
| 附录1 SYDFE1-2X系列71毫升比例泵参数表 | 第86-88页 |
| 附录2 包含软管的位置伺服系统频域分析程序 | 第88-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文目录 | 第94页 |
