鲁棒控制在汽车主动悬架中的运用
| 第1章 绪论 | 第1-11页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·课题的意义和目的 | 第7-8页 |
| ·主动悬架控制器的发展 | 第8-9页 |
| ·课题研究现状 | 第9页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第9-11页 |
| 第2章 主动悬架的介绍 | 第11-16页 |
| ·主动悬架模型种类 | 第11-13页 |
| ·主动悬架性能体现 | 第13-14页 |
| ·主动悬架的国内外发展状况 | 第14-15页 |
| ·小结 | 第15-16页 |
| 第3章 鲁棒控制器的设计基础 | 第16-30页 |
| ·鲁棒控制理论起源和发展 | 第16-17页 |
| ·一般反馈控制系统性能指标 | 第17-18页 |
| ·自适应鲁棒控制理论 | 第18-29页 |
| ·无源性与稳定性 | 第20-23页 |
| ·耗散性与L2性能准则 | 第23-24页 |
| ·存储函数的递推设计 | 第24-25页 |
| ·非线性系统的形式 | 第25-26页 |
| ·鲁棒镇定控制器设计 | 第26-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第4章 主动悬架非线性控制器设计 | 第30-50页 |
| ·悬架运动方程的提出 | 第30-34页 |
| ·被动悬架运动方程 | 第30-31页 |
| ·主动悬架运动方程 | 第31-34页 |
| ·主动悬架的零动态特性 | 第34-39页 |
| ·非线性滤波器 | 第39-40页 |
| ·非线性控制器设计 | 第40-46页 |
| ·非线性控制器仿真 | 第46-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第5章 主动悬架的自适应鲁棒控制器 | 第50-64页 |
| ·主动悬架运动方程 | 第50-52页 |
| ·主动悬架自适应鲁棒控制器 | 第52-58页 |
| ·结论与仿真 | 第58-62页 |
| ·小结 | 第62-64页 |
| 第6章 主动悬架实验模型的建立 | 第64-67页 |
| ·主动悬架实验模型系统设计 | 第64-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第7章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 附录 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第77页 |
