| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| §1-1 课题研究背景 | 第7页 |
| §1-2 电动执行器概述 | 第7-8页 |
| 1-2-1 电动执行器性能要求 | 第7-8页 |
| 1-2-2 常用执行电动机介绍 | 第8页 |
| 1-2-3 开关磁阻电动机特点及优势 | 第8页 |
| §1-3 运动控制发展概述 | 第8-10页 |
| §1-4 本课题的研究意义及主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 SRM调速系统 | 第11-20页 |
| §2-1 开关磁阻电动机调速系统基本结构及工作原理 | 第11-13页 |
| 2-1-1 SRD的基本结构 | 第11页 |
| 2-1-2 SRM的工作原理 | 第11-12页 |
| 2-1-3 SRD特点 | 第12-13页 |
| §2-2 开关磁阻电机的数学模型 | 第13-15页 |
| 2-2-1 开关磁阻电机的数学模型 | 第13-14页 |
| 2-2-2 数学模型的求解方法 | 第14-15页 |
| §2-3 SRM转矩分析 | 第15-17页 |
| §2-4 SRM绕组电流分析 | 第17页 |
| §2-5 SRM的控制方式 | 第17-20页 |
| 第三章 SRM的新型控制策略 | 第20-32页 |
| §3-1 步进运动理论概述 | 第20-21页 |
| §3-2 SRM的定位控制 | 第21-26页 |
| 3-2-1 SRM的矩角特性 | 第21-23页 |
| 3-2-2 定位转矩星型图 | 第23-24页 |
| 3-2-3 微步控制抑制转矩脉动 | 第24-25页 |
| 3-2-4 微步控制策略的实现 | 第25-26页 |
| §3-3 SRM电流矢量控制 | 第26-27页 |
| §3-4 SRM直接转矩控制 | 第27-30页 |
| 3-4-1 SRM直接转矩控制原理 | 第27-28页 |
| 3-4-2 电压空间矢量对磁链转矩的影响 | 第28-30页 |
| §3-5 SRD的运行特性分析与修正 | 第30-32页 |
| 3-5-1 定位精度分析 | 第30页 |
| 3-5-2 SRD系统振荡原因分析及修正 | 第30-32页 |
| 第四章 SRM控制系统设计 | 第32-46页 |
| §4-1 SRM功率变换器设计 | 第32-33页 |
| 4-1-1 功率变换器的拓扑结构 | 第32-33页 |
| 4-1-2 主开关器件的选择 | 第33页 |
| §4-2 控制系统设计 | 第33-40页 |
| 4-2-1 DSP的结构与特点 | 第34-35页 |
| 4-2-2 DSP外围电路 | 第35-36页 |
| 4-2-3 位置及速度检测 | 第36-38页 |
| 4-2-4 电流检测与斩波电路 | 第38-39页 |
| 4-2-5 键盘、显示电路设计 | 第39-40页 |
| §4-3 电路的保护及抗干扰设计 | 第40-41页 |
| 4-3-1 屏蔽技术 | 第40页 |
| 4-3-2 电路板的抗干扰设计 | 第40-41页 |
| §4-4 SRM控制软件设计 | 第41-44页 |
| 4-4-1 设计思想 | 第41页 |
| 4-4-2 主程序设计 | 第41-43页 |
| 4-4-3 中断服务子程序 | 第43-44页 |
| §4-5 实验结果及分析 | 第44-46页 |
| 第五章 SRM无位置传感器的研究 | 第46-50页 |
| §5-1 SRM无位置传感器研究现状 | 第46页 |
| §5-2 基于模糊推理规则的转子位置估算 | 第46-47页 |
| §5-3 基于SRM运动方程的在线调整 | 第47-50页 |
| 第六章 SRD系统仿真研究 | 第50-56页 |
| §6-1 MATLAB-SIMULINK简介 | 第50页 |
| §6-2 SIMULINK下的电机模型 | 第50-53页 |
| §6-3 仿真结果及分析 | 第53-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第60页 |