变结构控制在汽车电动助力转向系统中的应用研究
| 第一章 绪论 | 第1-21页 |
| ·汽车电动助力转向系统概述 | 第13页 |
| ·汽车电动助力转向系统的构成及工作原理 | 第13-19页 |
| ·研究的主要目的和内容 | 第19-21页 |
| 第二章 带滤波器的变结构控制的电动助力转向系统 | 第21-35页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·变结构控制 | 第21-25页 |
| ·系统数学模型 | 第25-28页 |
| ·带滤波器的变结构控制器设计 | 第28-32页 |
| ·仿真计算及结果分析 | 第32-34页 |
| ·结论 | 第34-35页 |
| 第三章 神经网络离散变结构控制的电动助力转向系统 | 第35-44页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·离散变结构控制 | 第35-38页 |
| ·神经网络离散变结构控制器 | 第38-42页 |
| ·仿真结果分析 | 第42-43页 |
| ·结论 | 第43-44页 |
| 第四章 自适应模糊神经网络控制的电动助力转向系统 | 第44-51页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·自适应模糊神经网络控制 | 第44-47页 |
| ·仿真分析 | 第47-50页 |
| ·结论 | 第50-51页 |
| 第五章 EPS控制系统的设计 | 第51-63页 |
| ·EPS的三种基本控制方式 | 第51页 |
| ·EPS控制系统的基本原理 | 第51-52页 |
| ·EPS的控制系统 | 第52-63页 |
| 第六章 电动助力转向系统试验 | 第63-72页 |
| ·试验台实验 | 第63-67页 |
| ·道路试验 | 第67-71页 |
| ·结论 | 第71-72页 |
| 第七章 结论与建议 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72页 |
| ·不足和建议 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
