GPS姿态测量及相关技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| 1．1 引言 | 第6-7页 |
| 1．2 研究背景 | 第7-8页 |
| 1．3 GPS姿态测量系统的应用前景 | 第8页 |
| 1．4 本课题的主要研究内容 | 第8-10页 |
| 第二章 GPS姿态确定原理及误差分析 | 第10-25页 |
| 2．1 概述 | 第10-17页 |
| 2．1．1 GPS概述 | 第10页 |
| 2．1．2 GPS姿态测量的观测量 | 第10-11页 |
| 2．1．3 观测量的线性组合 | 第11-15页 |
| 2．1．4 载波相位测量原理 | 第15-17页 |
| 2．2 GPS姿态测量原理 | 第17-22页 |
| 2．2．1 坐标系的定义及转换关系 | 第17-19页 |
| 2．2．2 天线的配置 | 第19-20页 |
| 2．2．3 姿态确定的基本原理 | 第20-22页 |
| 2．3 GPS姿态测量误差分析 | 第22-25页 |
| 第三章 GPS姿态测量的数学模型 | 第25-34页 |
| 3．1 GPS姿态测量观测方程 | 第25-28页 |
| 3．1．1 单差观测方程 | 第25-27页 |
| 3．1．2 双差观测方程 | 第27页 |
| 3．1．3 三差观测方程 | 第27-28页 |
| 3．2 GPS姿念测量算法 | 第28-34页 |
| 3．2．1 单基线姿态角解算及误差分析 | 第28-29页 |
| 3．2．2 双基线姿态角解算及姿态精度分析 | 第29-31页 |
| 3．2．3 Wahba问题及精度姿态精度分析 | 第31-34页 |
| 第四章 GPS姿态测量的参数估计 | 第34-55页 |
| 4．1 周跳检测与修复 | 第34-39页 |
| 4．1．1 概述 | 第34-35页 |
| 4．1．2 多普勒频移法 | 第35-36页 |
| 4．1．3 基于冗余双差观测量的周跳检测与修复法 | 第36-37页 |
| 4．1．4 电离层残差法 | 第37-38页 |
| 4．1．5 姿态测量中的周跳检测与修复 | 第38-39页 |
| 4．2 KALMAN滤波 | 第39-42页 |
| 4．2．1 概述 | 第39-40页 |
| 4．2．2 Kalman滤波的模型方程 | 第40-41页 |
| 4．2．3 Kalman滤波解 | 第41-42页 |
| 4．3 模糊度的解算 | 第42-49页 |
| 4．3．1 概述 | 第42-43页 |
| 4．3．2 双频P码伪距法 | 第43-44页 |
| 4．3．3 最小二乘搜索法 | 第44-45页 |
| 4．3．4 LAMBDA法 | 第45-47页 |
| 4．3．5 零空间法 | 第47-49页 |
| 4．4 基线向量的解算 | 第49-55页 |
| 4．4．1 自适应卡尔曼滤波 | 第49-52页 |
| 4．4．2 GPS姿态测量的质量控制 | 第52-55页 |
| 第五章 ADS软件的设计 | 第55-69页 |
| 5．1 软件的设计目标 | 第55页 |
| 5．2 软件的主要功能模块及工作流程 | 第55-57页 |
| 5．3 软件的实验结果及分析 | 第57-69页 |
| 第六章 结论及展望 | 第69-71页 |
| 6．1 结论 | 第69-70页 |
| 6．2 展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
| 附录 | 第74页 |
