计算机辅助跟踪中的数字滤波
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-5页 |
| 1 引言 | 第5-7页 |
| 1．1 课题研究的目的和重要性 | 第5-6页 |
| 1．2 本文所做的工作 | 第6-7页 |
| 2 理论基础 | 第7-12页 |
| 2．1 卡尔曼滤波 | 第7-8页 |
| 2．2 α-β滤波 | 第8-9页 |
| 2．3 α-β-γ滤波 | 第9-12页 |
| 3 工程中伺服系统构成原理 | 第12-16页 |
| 3．1 开闭环复合控制技术原理 | 第12-13页 |
| 3．2 开环支路中带滤波器的复合控制系统 | 第13-14页 |
| 3．3 具有再生反馈控制系统 | 第14-15页 |
| 3．4 系统稳定性分析 | 第15-16页 |
| 4 数字滤波的实现 | 第16-37页 |
| 4．1 目标跟踪过程中的动态平衡准则 | 第16-17页 |
| 4．2 用到的坐标系及其变换 | 第17-24页 |
| 4．2．1 坐标系 | 第17-21页 |
| 4．2．2 几种重要的坐标变换 | 第21-24页 |
| 4．3 跟踪目标的运动特征分析 | 第24-26页 |
| 4．4 α-β-γ三态数字滤波器 | 第26-32页 |
| 4．4．1 滤波器参数的选择 | 第26-28页 |
| 4．4．2 滤波器输出信号与控制信号的转化 | 第28-31页 |
| 4．4．3 角加速度补偿系数G_β、G_ε | 第31-32页 |
| 4．5 α-β-γ三态数字滤波器的软件编制流程 | 第32-37页 |
| 5 结论 | 第37-39页 |
| 5．1 实验结果的验证 | 第37-39页 |
| 致谢 | 第39-40页 |
| 参考资料 | 第40-42页 |
