| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-13页 |
| ·智能交通系统(INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS,ITS) | 第9-10页 |
| ·车辆定位技术 | 第10-13页 |
| ·本课题研究内容综述 | 第13-14页 |
| 第二章 全球定位系统 | 第14-21页 |
| ·GPS概述 | 第14-15页 |
| ·GPS的产生与发展 | 第14页 |
| ·GPS的特点 | 第14-15页 |
| ·GPS的组成 | 第15-17页 |
| ·空间部分 | 第15-16页 |
| ·地面控制部分 | 第16-17页 |
| ·用户接收部分 | 第17页 |
| ·GPS的定位原理 | 第17-19页 |
| ·伪距测量及定位计算 | 第18-19页 |
| ·差分定位 | 第19页 |
| ·GPS的信号结构和导航电文 | 第19-21页 |
| 第三章 GPS定位数据处理 | 第21-34页 |
| ·GPS定位数据 | 第21-22页 |
| ·串行通信测试 | 第22-23页 |
| ·数据采集及数据分离 | 第23-26页 |
| ·坐标转换 | 第26-34页 |
| ·大地坐标系 | 第26-27页 |
| ·坐标转换 | 第27-34页 |
| 第四章 地理信息采集 | 第34-40页 |
| ·电子地图 | 第34页 |
| ·电子地图空间信息 | 第34-35页 |
| ·车载导航电子地图的道路数据信息 | 第35-36页 |
| ·道路数据的空间逻辑描述 | 第35页 |
| ·道路数据的空间综合描述 | 第35-36页 |
| ·电子地图道路数据的生成和存储 | 第36-40页 |
| 第五章 地图匹配 | 第40-49页 |
| ·地图匹配 | 第40-41页 |
| ·快速筛选空间数据结构设计 | 第41-46页 |
| ·地图匹配的理论基础 | 第41-42页 |
| ·地图匹配算法中的待匹配路段快速筛选方法研究 | 第42-46页 |
| ·匹配因子自适应调整算法 | 第46-49页 |
| 第六章 GPS／MM组合定位 | 第49-54页 |
| ·系统组成 | 第49-50页 |
| ·硬件组成 | 第49页 |
| ·软件组成 | 第49-50页 |
| ·系统功能 | 第50页 |
| ·算法优化 | 第50-52页 |
| ·跑车实验 | 第52-53页 |
| ·性能分析 | 第53-54页 |
| 第七章 结束语 | 第54-56页 |
| ·课题总结 | 第54页 |
| ·课题展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |