| 论文摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第1章 概述 | 第6-10页 |
| ·研究背景 | 第6-7页 |
| ·研究目的 | 第7页 |
| ·DSP简介 | 第7-8页 |
| ·研究的主要内容 | 第8-10页 |
| 第2章 电动机的数学模型 | 第10-22页 |
| ·空间矢量的概念 | 第10-11页 |
| ·电机的数学模型 | 第11-18页 |
| ·电机磁链的数学模型 | 第11页 |
| ·两相异步电动机的电压电流状态方程和等效电路 | 第11-14页 |
| ·三相异步电机的等效电路及各变量方程 | 第14-15页 |
| ·状态方程形式的电压、电磁转矩、电机运动方程式 | 第15-16页 |
| ·逆变器的八种开关状态和逆变器的电压状态 | 第16-18页 |
| ·定转子磁链观测器 | 第18-21页 |
| ·转子磁链观测器 | 第18-19页 |
| ·定子磁链观测器 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 直接转矩控制系统组成、原理及MATALAB仿真 | 第22-43页 |
| ·直接转矩基本原理 | 第22-25页 |
| ·电压、电流的变换 | 第22-24页 |
| ·磁链自控制和转矩自控制 | 第24-25页 |
| ·逆变器开关状态的选择 | 第25-34页 |
| ·六边形磁链轨迹直接转矩控制的开关状态的选择 | 第25-27页 |
| ·圆形磁链轨迹直接转矩控制的开关状态选择 | 第27-30页 |
| ·转矩与磁链调节的协调 | 第30-34页 |
| ·用MATLAB实现对电机模型的仿真 | 第34-43页 |
| ·MATLAB工具箱简介 | 第34-35页 |
| ·用MATLAB实现对电机模型的仿真 | 第35-36页 |
| ·磁链、转矩估算模型 | 第36页 |
| ·系统特性的开环校验 | 第36-37页 |
| ·MATLAB／SIMULINK中S-function文件的编写 | 第37-41页 |
| ·闭环仿真设定及仿真结果: | 第41-43页 |
| 第4章 DSP对直接转矩控制各模块的硬件以及算法实现 | 第43-71页 |
| ·系统组成 | 第43-62页 |
| ·系统的结构图 | 第43-44页 |
| ·电压、电流检测及过压，过流保护电路设计 | 第44-47页 |
| ·电机转速检测电路 | 第47-48页 |
| ·核心CPU TI TMP320F2812PGFA简介 | 第48-58页 |
| ·电机控制专用芯片 | 第49-53页 |
| ·PWM调制技术 | 第53-54页 |
| ·电压空间矢量SVPWM控制技术 | 第54-58页 |
| ·液晶显示技术 | 第58-62页 |
| ·控制软件设计和实现 | 第62-71页 |
| ·公共目标文件格式 | 第63-64页 |
| ·程序设计和实现 | 第64-65页 |
| ·实时控制软件结构 | 第65-66页 |
| ·磁链观测器的数字化实现 | 第66-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74页 |
