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异步电机直接转矩控制技术的理论研究

1 绪论第1-12页
   ·现代交流调速技术的发展和应用第7页
   ·直接转矩控制技术的状况及发展趋势第7-10页
     ·直接转矩控制技术的产生和特点第8-9页
     ·直接转矩控制技术研究热点第9-10页
   ·本文的主要研究内容第10-12页
2 交流调速系统的理论基础第12-20页
   ·空间矢量的概念第12页
   ·异步电动机的数学模型第12-16页
     ·磁链方程第12-13页
     ·电压电流状态方程第13-14页
     ·转矩方程第14-16页
   ·定转子磁链观测器第16-19页
     ·转子磁链观测器第16-18页
     ·定子磁链观测器第18-19页
   ·逆变器的电压状态第19-20页
3 异步电机直接转矩控制系统设计第20-33页
   ·直接转矩控制系统的总体方案第20-21页
     ·设计思想第20页
     ·直接转矩控制系统的整体结构第20-21页
   ·系统关键部分的设计第21-33页
     ·磁链的自控制和调节第21-28页
     ·转矩调节第28-33页
4 基于模糊神经网络的定子电阻在线检测第33-41页
   ·定子电阻评价第33-34页
   ·在线检测定子电阻的模糊神经网络结构及其算法第34-38页
     ·模糊神经网络结构第34-36页
     ·模糊神经网络的学习算法第36-38页
   ·仿真结果第38-41页
5 直接转矩控制中的无速度传感器技术第41-49页
   ·基于物理模型的转速估算方法第41-42页
   ·基于状态空间的转速估计第42-44页
   ·基于模型参考自适应算法的转速估计第44-49页
     ·模型参考自适应参数辨识理论基础第44-45页
     ·模型参考自适应方法辨识电机转速第45-49页
6 直接转矩控制系统的仿真第49-64页
   ·MATLAB简介第49页
   ·直接转矩控制系统基本仿真单元的建立第49-55页
     ·电机仿真模块的建立第49-51页
     ·定子磁链和转矩观测器模块的建立第51页
     ·电压和电流的坐标变换模块的建立第51-52页
     ·磁链调节和转矩调节模块的建立第52-54页
     ·逆变器仿真模块的建立第54-55页
   ·直接转矩控制系统的仿真实现第55-61页
     ·在线检测定子电阻的直接转矩控制系统的仿真实现第55-59页
     ·传统的直接转矩控制系统的仿真实现第59-61页
   ·基于MRAS的电机转速辨识第61-64页
7 结论与展望第64-66页
   ·结论第64页
   ·展望第64-66页
参考文献第66-68页
致谢第68-70页

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