| 摘要 | 第1-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·无机械传感器技术在同步电机中的应用现状 | 第11-14页 |
| ·论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 SPMSM的数学模型和理论基础 | 第16-19页 |
| ·坐标变换原理 | 第16-17页 |
| ·三相定子坐标系和两相定子坐标系之间坐标变换 | 第16-17页 |
| ·两相定子坐标系(α β)和同步旋转坐标系(d q)之间坐标变换 | 第17页 |
| ·SPMSM的数学模型 | 第17-19页 |
| ·永磁同步电机在两相定子坐标系下的数学模型 | 第17页 |
| ·永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机的运动方程 | 第18-19页 |
| 3 基于空间电压矢量的PWM技术 | 第19-28页 |
| ·基于空间电压矢量的PWM原理 | 第19-22页 |
| ·扇区判断方法 | 第22-23页 |
| ·三相PWM调制与波形 | 第23-25页 |
| ·SVPWM仿真 | 第25-28页 |
| 4 基于自适应观测器的无速度传感器矢量控制 | 第28-41页 |
| ·积分观测器数学模型 | 第28-29页 |
| ·理想积分观测器 | 第29-30页 |
| ·补偿积分观测器 | 第30-32页 |
| ·自适应补偿位置观测器 | 第32-36页 |
| ·有传感器闭环矢量控制仿真 | 第36-37页 |
| ·无机械传感器闭环矢量控制仿真 | 第37-41页 |
| 5 转子初始位置估计 | 第41-45页 |
| ·电压脉冲矢量法(VPVM)的原理 | 第41-43页 |
| ·VPVM数学模型 | 第43-45页 |
| 6 基于DSP的SPMSM的无机械传感器系统实现 | 第45-61页 |
| ·TMS320F240评估板(EVM)结构和功能 | 第45-46页 |
| ·总体方案设计 | 第46-51页 |
| ·控制主电路 | 第47-48页 |
| ·驱动及保护 | 第48-49页 |
| ·定子电流检测 | 第49-51页 |
| ·定子电压检测 | 第51页 |
| ·系统软件设计 | 第51-56页 |
| ·SVPWM中断服务程序结构 | 第52-53页 |
| ·定点DSP的数值表示法 | 第53-54页 |
| ·空间磁场定向的坐标变换 | 第54-55页 |
| ·PI控制器的结构 | 第55-56页 |
| ·转子初始位置的检测实现 | 第56-61页 |
| ·实验参数 | 第56-57页 |
| ·转子初始位置的检测实验 | 第57-59页 |
| ·电压矢量的幅值和输出时间的确定 | 第59-60页 |
| ·实验波形 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 附录A 硬件电路图 | 第67-68页 |
| 在学研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |