| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 综述 | 第7-11页 |
| 1-1 无刷直流电动机的发展 | 第7页 |
| 1-2 无刷直流电机的特点及应用 | 第7-9页 |
| ·无刷直流电机的特点 | 第7-8页 |
| ·无刷直流电动机的应用 | 第8-9页 |
| 1-3 无刷直流电动机控制器和功率半导体器件的发展 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电动机控制器的发展 | 第9-10页 |
| ·功率半导体器件的发展 | 第10页 |
| 1-4 论文的内容安排 | 第10-11页 |
| 第二章 无刷直流电动机的结构、原理及数学模型 | 第11-23页 |
| 2-1 无刷直流电动机的基本结构及运行原理 | 第11-18页 |
| ·无刷直流电动机的基本组成环节 | 第11-13页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第13-18页 |
| 2-2 无刷直流电动机的数学模型 | 第18-23页 |
| ·无刷直流电动机的运行特性 | 第18-21页 |
| ·无刷直流电动机的动态特性和数学模型 | 第21-23页 |
| 第三章 无刷直流电动机速度控制策略 | 第23-38页 |
| 3-1 无刷直流电动机的调速方法和调速性能 | 第23-26页 |
| ·无刷直流电动机的调速方法和调速性能 | 第23-24页 |
| ·直流斩波器或脉宽调制变换器 | 第24-26页 |
| 3-2 SPWM控制技术 | 第26-31页 |
| ·SPWM控制的基本原理 | 第26-27页 |
| ·SPWM的数学模型 | 第27-31页 |
| 3-3 无刷直流电动机转速负反馈单闭环直流调速系统 | 第31-33页 |
| ·无刷直流电动机开环调速系统存在的问题 | 第31-32页 |
| ·转速负反馈闭环直流调速系统 | 第32-33页 |
| 3-4 数字PID及其算法 | 第33-38页 |
| ·PID算法的数字实现 | 第34-36页 |
| ·变速积分的PID算法 | 第36-38页 |
| 第四章 硬件系统设计 | 第38-53页 |
| 4-1 TMS320LF240x概述 | 第38-39页 |
| ·DSP在运动控制领域的应用 | 第38页 |
| ·TMS320LF2407A芯片概述 | 第38-39页 |
| 4-2 系统整体结构 | 第39-40页 |
| 4-3 控制系统设计 | 第40-48页 |
| ·DSP系统设计 | 第40-41页 |
| ·转子位置检测电路的设计 | 第41-43页 |
| ·PWM波形的产生 | 第43-45页 |
| ·死区的产生 | 第45页 |
| ·DSP的3.3V接口 | 第45-47页 |
| ·异步串行通讯接口的设计 | 第47-48页 |
| 4-4 电动机驱动系统设计 | 第48-51页 |
| ·驱动电路 | 第48-49页 |
| ·IR2130的工作原理 | 第49-51页 |
| 4-5 硬件可靠性设计 | 第51-53页 |
| ·电源与集成芯片去耦 | 第52页 |
| ·电磁兼容性设计 | 第52-53页 |
| 第五章 软件系统设计 | 第53-67页 |
| 5-1 DSP的软硬件开发工具 | 第53-57页 |
| ·DSP芯片的软硬件开发工具 | 第53页 |
| ·存储空间的分配方案 | 第53-54页 |
| ·C语言和汇编语言混合编程 | 第54-57页 |
| 5-2 程序设计思想 | 第57-58页 |
| ·控制程序的功能 | 第57页 |
| ·程序模块的划分 | 第57-58页 |
| 5-3 模块功能的实现和流程图 | 第58-65页 |
| ·系统初始化、控制信号检测及非线性积分PID算法的实现 | 第58-60页 |
| ·转子位置译码及SPWM的实现 | 第60-64页 |
| ·串行通讯的实现 | 第64-65页 |
| ·转速期望值的采样及电机的过电流保护 | 第65页 |
| 5-4 软件可靠性设计 | 第65-67页 |
| 第六章 试验结果及分析 | 第67-71页 |
| 6-1 无刷直流电动机两相导通三相六状态下的试验波形及分析 | 第67-68页 |
| 6-2 SPWM和PWM波形的对比 | 第68-69页 |
| 6-3 结论 | 第69-71页 |
| 结束语 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 作者在攻读硕士学位论文期间(合作)发表的学术论文 | 第75页 |
