航迹规划技术及其在VxWorks中实现研究
| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·论文来源与背景 | 第8-9页 |
| ·航迹规划技术 | 第9-10页 |
| ·嵌入式实时软件设计技术 | 第10-12页 |
| ·论文的研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 航迹规划技术概述 | 第14-19页 |
| ·低空突防技术的发展现状 | 第14-16页 |
| ·航迹规划技术在低空突防技术中的地位和作用 | 第16页 |
| ·对前人所做算法设计的评述 | 第16-19页 |
| 第三章 航迹规划技术分析的理论基础 | 第19-28页 |
| 引言 | 第19页 |
| ·航迹规划技术的风险观点 | 第19-21页 |
| ·威胁分析 | 第21-27页 |
| ·地形因素 | 第21-23页 |
| ·人为因素 | 第23-27页 |
| 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 威胁回避 | 第28-35页 |
| 引言 | 第28页 |
| ·威胁模型 | 第28-29页 |
| ·算法改进 | 第29-31页 |
| ·算法流程 | 第31-32页 |
| ·仿真显示 | 第32-34页 |
| 本章小结 | 第34-35页 |
| 第五章 针对误差因素的算法设计 | 第35-48页 |
| 引言 | 第35页 |
| ·安全走廊 | 第35-39页 |
| ·实时航迹修正 | 第39-47页 |
| ·问题的描述 | 第39-40页 |
| ·状态与观测模型 | 第40-42页 |
| ·卡尔曼滤波方程 | 第42-44页 |
| ·规划轨迹的修正 | 第44-45页 |
| ·仿真显示 | 第45-47页 |
| 本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 最快速航迹规划 | 第48-56页 |
| 引言 | 第48页 |
| ·MHBC定义和拟合方法 | 第48-50页 |
| ·算法数学模型 | 第50-54页 |
| ·算法流程 | 第54页 |
| 本章小节 | 第54-56页 |
| 第七章 航迹规划技术在VXWORKS中实现 | 第56-70页 |
| 引言 | 第56-57页 |
| ·TORNADO开发流程图 | 第57-59页 |
| ·基于VXWORKS的开发模式初探 | 第59-60页 |
| ·任务划分和任务状态转移 | 第60-63页 |
| ·任务划分准则 | 第61-62页 |
| ·规划任务划分 | 第62页 |
| ·任务状态转换图 | 第62-63页 |
| ·任务设计细节 | 第63-69页 |
| ·规划器初始化和启动 | 第63-66页 |
| ·调度规划任务 | 第66-68页 |
| ·水平规划任务 | 第68页 |
| ·垂直规划任务 | 第68页 |
| ·出错显示任务 | 第68-69页 |
| 本章小节 | 第69-70页 |
| 结束语 | 第70-72页 |
| 附录1 树型搜索和动态规划方法 | 第72-77页 |
| 附录2 TF／TA控制理论基础 | 第77-82页 |
| 附录3 VXWORKS与TORNADO简介 | 第82-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-97页 |
