| 第一章 绪 论 | 第1-13页 |
| ·交流伺服系统的发展现状和动向 | 第7-10页 |
| ·智能控制策略在交流伺服系统中的应用 | 第10-11页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 永磁同步电机的矢量控制原理 | 第13-22页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第14-16页 |
| ·永磁同步电机矢量变换控制原理 | 第16-20页 |
| ·永磁同步电机控制策略 | 第20-22页 |
| 第三章 基于DSP的永磁同步电机伺服系统的设计 | 第22-33页 |
| ·系统硬件构成 | 第23-27页 |
| ·全数字交流伺服系统的软件设计 | 第27-29页 |
| ·系统软件流程图 | 第29-33页 |
| 第四章 单神经元控制器的研究 | 第33-46页 |
| ·人工神经网络概述 | 第33-36页 |
| ·单神经元模型 | 第36-40页 |
| ·无需辨识的自适应控制算法 | 第40-42页 |
| ·单神经元控制器的设计 | 第42-46页 |
| 第五章 仿真实验结果 | 第46-53页 |
| ·仿真模型的建立 | 第46-49页 |
| ·仿真实验波形 | 第49-53页 |
| 结束语 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 发表论文和参加科研情况 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |