| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| 1-1 电机控制技术的发展与现状 | 第7-8页 |
| 1-2 直流驱动器的发展现状 | 第8-9页 |
| 1-3 研究的意义及主要工作 | 第9-10页 |
| 第二章 双闭环直流驱动系统的工作原理 | 第10-23页 |
| 2-1 双闭环直流驱动系统的原理 | 第10-12页 |
| 2-2 双闭环直流驱动系统的数学模型 | 第12-16页 |
| 2-2-1 系统各部分的数学模型 | 第12-15页 |
| 2-2-2 双闭环直流驱动系统的动态数学模型 | 第15-16页 |
| 2-3 双闭环直流驱动系统的设计 | 第16-21页 |
| 2-3-1 电流调节器的设计 | 第16-17页 |
| 2-3-2 转速调节器的设计 | 第17页 |
| 2-3-3 双闭环直流驱动系统的设计 | 第17-21页 |
| 2-4 直流驱动系统的动态性能及调节器的作用 | 第21-23页 |
| 2-4-1 动态跟踪性能 | 第21页 |
| 2-4-2 动态抗扰性能 | 第21页 |
| 2-4-3 两个调节器的作用 | 第21-23页 |
| 第三章 双闭环直流驱动系统控制策略的研究 | 第23-36页 |
| 3-1 模糊控制的基本原理 | 第23-31页 |
| 3-1-1 模糊控制器的组成 | 第23-24页 |
| 3-1-2 模糊条件句与模糊控制细则 | 第24-25页 |
| 3-1-3 模糊化运算 | 第25-26页 |
| 3-1-4 模糊控制中的几个基本运算操作 | 第26页 |
| 3-1-5 数据库 | 第26-27页 |
| 3-1-6 规则库 | 第27-29页 |
| 3-1-7 模糊推理 | 第29-30页 |
| 3-1-8 清晰化 | 第30-31页 |
| 3-2 基于自适应模糊的控制 | 第31-36页 |
| 3-2-1 自适应模糊控制器的原理 | 第31页 |
| 3-2-2 双闭环直流驱动系统的自适应模糊控制的概述 | 第31-32页 |
| 3-2-3 带修正因子的自适应模糊控制 | 第32-36页 |
| 第四章 直流驱动系统的硬件实现及软件设计 | 第36-50页 |
| 4-1 硬件系统设计 | 第36-42页 |
| 4-1-1 控制电路部分简介 | 第36-40页 |
| 4-1-2 系统的主电路设计 | 第40-42页 |
| 4-2 控制系统的软件设计 | 第42-50页 |
| 4-2-1 系统的软件结构 | 第42-47页 |
| 4-2-2 触发脉沖信号的具体实现 | 第47-50页 |
| 第五章 直流驱动系统的仿真研究 | 第50-57页 |
| 5-1 仿真软件MATLAB简介 | 第50-51页 |
| 5-2 直流驱动系统仿真模型 | 第51-52页 |
| 5-2-1 采用模糊自适应PID控制器的驱动系统组成 | 第51页 |
| 5-2-2 速度环采用PID控制器的驱动系统仿真模型 | 第51-52页 |
| 5-3 直流驱动系统的仿真研究 | 第52-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第61页 |
