移动式钢管“二接一”焊接装置的焊缝识别系统与焊接过程自动化

第一章：“二接一”系统介绍	第1-14页
第一节、设备单元构成及功能描述	第12页
第二节、系统基本构成及工作过程	第12-14页
第二章：焊缝识别系统设计	第14-30页
第一部分、电弧传感器跟踪	第14-19页
第一节、电弧传感器的原理	第15-16页
第二节、电弧传感器的研究及应用现状	第16-18页
第三节、面临的问题	第18-19页
第二部分、接触式跟踪	第19-25页
第一节、焊缝识别传感器设计	第19-21页
第二节、控制软件设计	第21-24页
第三节、执行机构设计	第24-25页
第三部分、实际应用	第25-30页
第一节 闭环跟踪实验结果	第25-28页
第二节 工业应用实例	第28-30页
第三章：自动控制系统设计	第30-55页
前言：二接一系统控制特点	第30-32页
第一部分、自动控制系统硬件设计	第32-37页
第一节 微机系统	第33页
第二节 参数测控系统	第33-37页
第二部分、控制方案选择	第37-48页
第一节 焊接电流控制	第37-38页
第二节 送丝速度的控制	第38-46页
第三节 钢管转动速度的控制	第46-48页
第三部分、系统软件设计	第48-52页
第一节 系统软件的特点和功能	第48-50页
第二节 系统软件的结构	第50-52页
第四部分 系统抗干扰设计	第52-55页
第一节 硬件抗干扰	第52-53页
第二节 软件抗干扰	第53-55页
第四章：总结与探讨	第55-60页
第一节、关于控制	第55页
第二节、焊接生产控制方面国内外发展现状	第55-58页
第三节、焊接过程控制、模拟与仿真	第58-60页
参考文献	第60页