| 摘要 A | 第1-5页 |
| Abstract A | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1．1 全球面临的三大问题 | 第9-11页 |
| 1．2 制造业是环境污染的主要根源 | 第11-12页 |
| 1．3 制造业可持续发展是人类社会的必然选择 | 第12页 |
| 1．4 产品的拆卸回收与可持续发展的关系 | 第12-15页 |
| 1．4．1 制造业的回收现状 | 第13页 |
| 1．4．2 产品的拆卸回收对可持续发展的意义 | 第13-15页 |
| 1．5 拆卸回收的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1．5 本文的研究意义 | 第16-17页 |
| 1．6 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 面向拆卸和回收的设计 | 第19-31页 |
| 2．1 绿色设计与传统设计的比较 | 第19-20页 |
| 2．2 拆卸的基本概念 | 第20-22页 |
| 2．4．1 拆卸的概念与分类 | 第20-21页 |
| 2．4．2 拆卸与装配的比较 | 第21-22页 |
| 2．3 面向拆卸回收的设计 | 第22-27页 |
| 2．3．1 面向回收设计的特点及准则 | 第22-25页 |
| 2．3．2 面向拆卸设计的特点及准则 | 第25-27页 |
| 2．4 面向拆卸回收设计的系统模型 | 第27-31页 |
| 2．4．1 拆卸回收设计的研究对象 | 第27-28页 |
| 2．4．2 拆卸回收设计的系统模型 | 第28-29页 |
| 2．4．3 拆卸回收设计的关键技术 | 第29-31页 |
| 第三章 产品拆卸回收信息模型 | 第31-41页 |
| 3．1 产品拆卸信息模型的含义 | 第31-32页 |
| 3．2 产品拆卸信息模型的组成 | 第32-33页 |
| 3．3 产品的拆卸信息表达 | 第33-35页 |
| 3．4 产品拆卸信息模型的实现 | 第35-41页 |
| 3．4．1 数据结构的建立 | 第35-37页 |
| 3．4．2 元件的标识机制 | 第37-39页 |
| 3．4．3 元件信息的获取 | 第39-41页 |
| 第四章 拆卸序列的可行性检验 | 第41-64页 |
| 4．1 各种图模型规划方法在可拆卸性上的需求 | 第41-44页 |
| 4．1．1 无向图模型 | 第41-42页 |
| 4．1．2 与或图模型 | 第42-44页 |
| 4．2 拆卸序列可行性检验的解决方法 | 第44-61页 |
| 4．2．1 基本原理 | 第44-46页 |
| 4．2．2 拆卸运动的统一表示及变换 | 第46-52页 |
| 4．2．2．1 三维空间中零部件的位姿描述及变换 | 第46-47页 |
| 4．2．2．2 拆卸运动的12元组统一表示 | 第47-49页 |
| 4．2．2．3 拆卸元件的运动变换 | 第49-52页 |
| 4．2．3 可行拆卸路径的获取 | 第52-56页 |
| 4．2．4 拆卸序列的有效性检查 | 第56-61页 |
| 4．2．4．1 相关研究 | 第57页 |
| 4．2．4．2 快速干涉检查算法 | 第57-60页 |
| 4．2．4．3 基于包容盒的定性干涉检查 | 第60-61页 |
| 4．2．4．4 精确实体定量干涉检查 | 第61页 |
| 4．3 实例验证 | 第61-64页 |
| 第五章 拆卸过程仿真及软件实现 | 第64-81页 |
| 5．1 仿真技术概述 | 第64-67页 |
| 5．1．1 仿真的概念 | 第64-65页 |
| 5．1．2 仿真技术在产品开发及制造中的应用 | 第65-66页 |
| 5．1．3 仿真技术在可拆卸性设计中的意义和应用 | 第66-67页 |
| 5．2 拆卸可行性检验及仿真的实现 | 第67-73页 |
| 5．2．1 Pro/E及Pro/Toolkit简介 | 第68-69页 |
| 5．2．2 总体结构 | 第69-70页 |
| 5．2．3 基本模块 | 第70-71页 |
| 5．2．4 菜单布置 | 第71-72页 |
| 5．2．5 提高动画速度的策略 | 第72-73页 |
| 5．3 拆卸过程仿真的作用 | 第73页 |
| 5．4 应用举例 | 第73-81页 |
| 5．4．1 实体建模 | 第74-75页 |
| 5．4．2 提取产品零部件拓扑信息 | 第75-76页 |
| 5．4．3 拆卸可行性检验 | 第76-79页 |
| 5．4．4 拆卸过程仿真 | 第79-81页 |
| 第六章 结论与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 个人简历及在学期间研究成果 | 第87页 |