主动磁悬浮轴承系统控制器的设计与模拟调试研究
| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 主动磁悬浮轴承简介 | 第7页 |
| 1．2 磁悬浮技术发展史 | 第7-8页 |
| 1．3 主动磁轴承的发展趋势 | 第8-9页 |
| 1．4 论文工作的提出 | 第9-10页 |
| 1．5 论文工作的主要内容 | 第10-11页 |
| 第二章 主动磁轴承系统的工作原理及数学模型 | 第11-25页 |
| 2．1 主动磁轴承系统的工作原理及结构 | 第11-14页 |
| 2．2 主动磁悬浮系统的数学模型 | 第14-25页 |
| 2．2．1 单自由度转子的数学模型 | 第14-16页 |
| 2．2．2 四自由度主动磁轴承系统的建模 | 第16-21页 |
| 2．2．3 四自由度主动磁轴承系统模型的数值化 | 第21-25页 |
| 第三章 磁轴承控制器的设计 | 第25-41页 |
| 3．1 PID控制器 | 第25-28页 |
| 3．1．1 标准PID算法 | 第25-26页 |
| 3．1．2 标准PID算法的改进 | 第26-28页 |
| 3．2 最优控制器 | 第28-34页 |
| 3．2．1 最优状态反馈矩阵K的设计 | 第29-30页 |
| 3．2．2 降维状态观测器的设计 | 第30-34页 |
| 3．3 基于DSP的数字控制器的实现 | 第34-41页 |
| 3．3．1 DSP介绍 | 第34-35页 |
| 3．3．2 DSP控制器的结构组成 | 第35-37页 |
| 3．3．3 实时控制程序的设计 | 第37-41页 |
| 第四章 电磁轴承系统的模拟调试 | 第41-58页 |
| 4．1 转轴的偏心运动分析 | 第41-44页 |
| 4．2 编程模拟转子偏心运动 | 第44-51页 |
| 4．2．1 函数表的设计 | 第44-45页 |
| 4．2．2 关于TMS320F240编程的介绍 | 第45-48页 |
| 4．2．2．1 源程序代码的生成 | 第45-46页 |
| 4．2．2．2 Code Composer的介绍 | 第46-48页 |
| 4．2．3 编写模拟程序 | 第48-51页 |
| 4．3 模拟调试的试验及分析 | 第51-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-61页 |
