简易制导航弹的弹道特性与数字仿真
| 1 绪论 | 第1-11页 |
| ·课题背景、目的和意义 | 第8页 |
| ·国外同类武器发展的现状和趋势 | 第8-9页 |
| ·简易制导航弹的工作过程 | 第9-10页 |
| ·本文的工作过程 | 第10-11页 |
| 2 受力分析及空间运动数学模型 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·常用的坐标系 | 第11-12页 |
| ·坐标变换 | 第12-13页 |
| ·简易制导航弹所受的外力和外力矩 | 第13-14页 |
| ·简易制导航弹所受的外力 | 第13-14页 |
| ·简易制导航弹所受的外力矩 | 第14页 |
| ·简易制导航弹运动方程的建立 | 第14-18页 |
| ·动力学方程 | 第15-16页 |
| ·运动学方程 | 第16页 |
| ·几何关系方程 | 第16页 |
| ·简易制导航弹的空间无控运动方程组 | 第16-18页 |
| 3 简易制导航弹的动态特性分析 | 第18-35页 |
| ·前言 | 第18页 |
| ·研究简易制导航弹扰动运动的方法 | 第18-22页 |
| ·小扰动方法 | 第18-22页 |
| ·简易制导航弹运动微分方程组的线性化 | 第19-22页 |
| ·微分方程组的线性化方法 | 第19-21页 |
| ·简易制导航弹扰动运动方程组的线性化 | 第21-22页 |
| ·简易制导航弹弹体纵向动态特性分析 | 第22-35页 |
| ·纵向扰动运动的方程组 | 第22-23页 |
| ·简易制导航弹弹体纵向动态特性分析 | 第23-35页 |
| ·简易制导航弹纵向扰动运动方程组的化简 | 第23-24页 |
| ·简易制导航弹纵向自由扰动运动的特性研究 | 第24-30页 |
| ·舵机作单位阶跃偏转时航弹的运动特性研究 | 第30-35页 |
| 4 简易制导航弹纵向控制系统的分析与设计 | 第35-50页 |
| ·简易制导航弹纵向控制系统的组成与设计方案 | 第35-36页 |
| ·简易制导航弹纵向控制系统的传递函数与结构图 | 第36-40页 |
| ·弹体纵向传递函数 | 第37-38页 |
| ·纵向控制系统结构图 | 第38-40页 |
| ·纵向回路分析与设计 | 第40-50页 |
| ·控制系统参数设计原则 | 第40-41页 |
| ·俯仰角稳定回路的分析与设计 | 第41-46页 |
| ·高度控制回路的分析与设计 | 第46-50页 |
| 5 简易制导航弹侧向控制系统的分析与设计 | 第50-60页 |
| ·简易制导航弹侧向控制系统的组成与设计方案 | 第50-51页 |
| ·简易制导航弹侧向控制系统的传递函数与结构图 | 第51-54页 |
| ·纯偏航运动的传递函数 | 第51-52页 |
| ·纯倾斜运动的传递函数 | 第52页 |
| ·纯偏航运动的控制系统结构图 | 第52-53页 |
| ·纯倾斜运动的控制系统结构图 | 第53-54页 |
| ·简易制导航弹侧向回路的分析与设计 | 第54-60页 |
| ·偏航运动角稳定回路的分析与设计 | 第54页 |
| ·偏航运动质心控制回路的分析与设计 | 第54-56页 |
| ·倾斜角稳定回路的分析与设计 | 第56-60页 |
| 6 制导与控制系统的数字仿真 | 第60-73页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·制导航弹的方案弹道数学模型 | 第60-61页 |
| ·方案弹道的空间分布 | 第61-62页 |
| ·制导与控制系统的基本调节规律 | 第62页 |
| ·制导与控制系统的设计 | 第62页 |
| ·制导与控制系统的计算机数字仿真 | 第62-64页 |
| ·制导与控制系统的优化 | 第64-65页 |
| ·计算机数字仿真试验 | 第65-73页 |
| 7 简易制导航弹控制系统的半实物仿真 | 第73-80页 |
| ·三轴半实物仿真转台 | 第73页 |
| ·半实物仿真试验框图 | 第73-74页 |
| ·半实物仿真结果曲线 | 第74-80页 |
| 结束语 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 主要参考文献 | 第82-86页 |
