眼虚拟手术中膜组织的形变建模与仿真
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·虚拟现实技术概述 | 第10-13页 |
| ·虚拟手术研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·虚拟力反馈与碰撞检测 | 第12-13页 |
| ·组织形变介绍 | 第13-15页 |
| ·形变建模现状 | 第14-15页 |
| ·可形变结构技术研究的问题 | 第15页 |
| ·本文的工作和结构安排 | 第15-18页 |
| 第2章 虚拟手术系统和膜组织形变概述 | 第18-28页 |
| ·虚拟手术操作系统 | 第18-21页 |
| ·虚拟手术系统硬件组成 | 第18-19页 |
| ·虚拟手术系统软件模块 | 第19-21页 |
| ·力反馈设备的计算模型 | 第21-23页 |
| ·生物膜结构性质 | 第23页 |
| ·膜组织建模 | 第23-25页 |
| ·几类建模方法比较 | 第23-24页 |
| ·常见膜组织物理建模 | 第24-25页 |
| ·基本质点-弹簧模型 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 弹簧-质点模型的改进和数值算法研究 | 第28-40页 |
| ·普通弹簧质点的动力学模型 | 第28-29页 |
| ·改进质点-弹簧模型结构与计算 | 第29-32页 |
| ·改进模型结构 | 第29-30页 |
| ·改进模型受力形变计算 | 第30-32页 |
| ·模型的动力学数值积分方法研究 | 第32-37页 |
| ·数值方法的截断误差 | 第33-34页 |
| ·尤拉(Eu1er)积分法 | 第34-35页 |
| ·龙格-库塔(Runge-Kutta)法 | 第35-37页 |
| ·三种算法分析比较 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 混合碰撞检测算法 | 第40-54页 |
| ·碰撞检测算法 | 第40-42页 |
| ·碰撞检测的概述 | 第40-41页 |
| ·碰撞检测的分类 | 第41-42页 |
| ·层次包围盒 | 第42-45页 |
| ·混合层次包围盒 | 第45-51页 |
| ·混合层次包围盒树的构造 | 第47-48页 |
| ·混合层次包围盒树的更新 | 第48-50页 |
| ·混合层次包围盒相交检测 | 第50-51页 |
| ·混合碰撞的算法检测 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 实验系统的建立仿真 | 第54-64页 |
| ·系统平台的建立 | 第54-58页 |
| ·系统结构 | 第54-55页 |
| ·系统建立的开发环境 | 第55-58页 |
| ·数值积分算法的选择 | 第58-60页 |
| ·膜组织形变仿真分析 | 第60-63页 |
| ·虚拟器械与膜组织的交互 | 第60-61页 |
| ·形变过程结果分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |
