单站无源定位跟踪方法研究
| 第一章 引言 | 第1-15页 |
| 1．1 研究的背景和意义 | 第8-10页 |
| 1．2 相关技术的发展及研究现状 | 第10-13页 |
| 1．3 关键问题与作者的主要工作 | 第13-15页 |
| 第二章 无源定位跟踪的原理及误差分析 | 第15-37页 |
| 2．1 空间定位的几何基础 | 第15-18页 |
| 2．1．1 定位坐标系 | 第15-16页 |
| 2．1．2 不同坐标系站间数据的转换 | 第16-18页 |
| 2．2 辐射源位置估计的方法 | 第18-21页 |
| 2．3 位置估计误差的度量 | 第21-26页 |
| 2．3．1 位置估计误差的定义 | 第21-24页 |
| 2．3．2 二维平面位置估计的误差分析 | 第24-26页 |
| 2．4 时差定位法 | 第26-31页 |
| 2．5 测向定位法 | 第31-35页 |
| 2．6 其它定位方法 | 第35-37页 |
| 第三章 固定雷达站的运动单站定位 | 第37-53页 |
| 3．1 非平稳低截获概率雷达信号 | 第37-39页 |
| 3．1．1 线性调频脉冲压缩雷达信号 | 第37-38页 |
| 3．1．2 频率捷变雷达信号 | 第38页 |
| 3．1．3 频率时变雷达信号的预处理 | 第38-39页 |
| 3．2 定位问题的数学模型 | 第39-43页 |
| 3．3 估计问题的特性 | 第43-53页 |
| 3．3．1 Cramer-Rao下界分析 | 第43-44页 |
| 3．3．2 最大似然估计 | 第44-46页 |
| 3．3．3 仿真试验结果 | 第46-51页 |
| 3．3．4 试验结果分析及结论 | 第51-53页 |
| 第四章 无源唯方位法跟踪 | 第53-78页 |
| 4．1 唯方位法跟踪的可观测性 | 第53-57页 |
| 4．2 唯方位法跟踪的基本算法及其性能 | 第57-65页 |
| 4．2．1 唯方位法估计的过程模型 | 第57-59页 |
| 4．2．2 基本估计算法 | 第59-61页 |
| 4．2．3 算法的仿真结果及分析 | 第61-65页 |
| 4．3 修正极坐标系下的唯方位跟踪 | 第65-78页 |
| 4．3．1 滤波器方程的构造 | 第65-69页 |
| 4．3．2 修正极坐标系下的扩展卡尔曼滤波器算法 | 第69-70页 |
| 4．3．3 滤波器算法的仿真验证与性能比较 | 第70-78页 |
| 第五章 机动雷达站的无源定位跟踪 | 第78-90页 |
| 5．1 机动雷达站的运动模型及测量方程 | 第78-80页 |
| 5．2 交互式多模型算法 | 第80-84页 |
| 5．3 仿真试验及分析 | 第84-90页 |
| 5．3．1 仿真试验条件 | 第84页 |
| 5．3．2 仿真试验结果 | 第84-88页 |
| 5．3．3 试验结果分析及结论 | 第88-90页 |
| 第六章 总结 | 第90-92页 |
| 6．1 全文总结 | 第90-91页 |
| 6．2 结束语 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 简历 | 第95页 |
