| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| §1．1 永磁无刷直流电动机及其控制技术 | 第6-9页 |
| §1．1．1 永磁无刷直流电动机的发展 | 第6页 |
| §1．1．2 永磁无刷直流电动机的结构及基本原理 | 第6-8页 |
| §1．1．3 永磁无刷直流电动机的控制技术 | 第8页 |
| §1．1．4 永磁无刷直流电动机无位置传感器控制 | 第8-9页 |
| §1．2 电机调速系统的计算机仿真 | 第9-12页 |
| §1．2．1 计算机仿真的基本概念与步骤 | 第9-10页 |
| §1．2．2 计算机仿真在电机调速系统中的应用 | 第10页 |
| §1．2．3 计算机仿真工具的比较与选择 | 第10-12页 |
| §1．3 双转式永磁无刷直流电动机简介 | 第12-13页 |
| §1．4 本文的研究内容与结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 永磁无刷直流电动机调速控制系统 | 第15-31页 |
| §2．1 引言 | 第15页 |
| §2．2 永磁无刷直流电动机的数学模型 | 第15-17页 |
| §2．3 永磁无刷直流电动机调速控制系统简介 | 第17-18页 |
| §2．4 数字PID控制器的算法与参数选择 | 第18页 |
| §2．5 永磁无刷直流电动机双闭环调速系统的仿真 | 第18-22页 |
| §2．6 永磁无刷直流电动机调速系统实例 | 第22-31页 |
| §2．6．1 调速系统的硬件电路 | 第22-25页 |
| §2．6．2 单片机及上位机程序设计 | 第25-27页 |
| §2．6．3 试验数据 | 第27-29页 |
| §2．6．4 调速系统的控制线路原理图 | 第29-30页 |
| §2．6．5 调速系统的实物图 | 第30-31页 |
| 第三章 双转式永磁无刷直流电动机的仿真研究与实验 | 第31-55页 |
| §3．1 引言 | 第31-32页 |
| §3．2 双转式永磁无刷直流电动机的数学模型 | 第32页 |
| §3．3 双转式永磁无刷直流电动机的仿真模型 | 第32-35页 |
| §3．4 测试双转式永磁无刷直流电动机的仿真模型 | 第35-37页 |
| §3．5 双转式永磁无刷直流电动机的位置传感器 | 第37-40页 |
| §3．6 双转式永磁无刷直流电动机有位置传感器控制的仿真 | 第40-45页 |
| §3．6．1 方案A的仿真 | 第40-42页 |
| §3．6．2 方案B的仿真 | 第42-45页 |
| §3．7 负载转矩特性对双转式电机稳态运行速度的影响 | 第45-49页 |
| §3．8 双转式永磁无刷直流电动机控制的实验研究 | 第49-55页 |
| §3．8．1 系统结构 | 第49-51页 |
| §3．8．2 实验过程与结果 | 第51-55页 |
| 第四章 双转式永磁无刷直流电动机无位置传感器控制 | 第55-65页 |
| §4．1 引言 | 第55页 |
| §4．2 永磁无刷直流电动机无位置传感器控制策略概述 | 第55-59页 |
| §4．2．1 反电势法 | 第55-57页 |
| §4．2．2 续流二极管法 | 第57-58页 |
| §4．2．3 电感法 | 第58-59页 |
| §4．2．4 状态观测器法 | 第59页 |
| §4．3 反电势法实现无位置传感器控制的两个重要问题 | 第59-61页 |
| §4．3．1 无位置传感器控制中的电机起动 | 第59-60页 |
| §4．3．2 端电压的检测与处理 | 第60-61页 |
| §4．4 双转式永磁无刷直流电动机无位置传感器控制的仿真 | 第61-65页 |
| 第五章 结束语 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
