| 1 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 交流电机变频调速系统的现状与发展 | 第6-8页 |
| 1．2 设计的思想和主要任务 | 第8-9页 |
| 1．3 课题的背景及意义 | 第9-11页 |
| 1．4 小结 | 第11-12页 |
| 2 感应电机数学模型 | 第12-23页 |
| 2．1 A、B、C坐标系模型 | 第12-15页 |
| 2．1．1 磁链方程 | 第13-14页 |
| 2．1．2 电压方程 | 第14页 |
| 2．1．3 转矩方程 | 第14-15页 |
| 2．2 两相坐标系中的感应电机模型 | 第15-20页 |
| 2．2．1 旋转坐标d-q数学模型 | 第16-18页 |
| 2．2．2 静止坐标α-β的数学模型 | 第18-20页 |
| 2．3 异步电动机的状态方程描述 | 第20-21页 |
| 2．4 异步电机数学模型仿真 | 第21-22页 |
| 2．5 小结 | 第22-23页 |
| 3 直接转矩控制系统 | 第23-37页 |
| 3．1 直接转矩控制的主要特点 | 第23-24页 |
| 3．2 电压空间矢量及电压型逆变器的开关模型 | 第24-27页 |
| 3．3 转矩控制原理 | 第27-29页 |
| 3．4 磁链控制原理 | 第29-34页 |
| 3．4．1 磁链给定值 | 第29-30页 |
| 3．4．2 磁链模型 | 第30-32页 |
| 3．4．3 磁通控制 | 第32-34页 |
| 3．5 最优开关表格 | 第34-36页 |
| 3．6 直接转矩控制系统的构成 | 第36页 |
| 3．7 小结 | 第36-37页 |
| 4 基于扩展卡尔曼滤波的无速度传感器控制 | 第37-49页 |
| 4．1 扩展卡尔曼滤波算法 | 第37-39页 |
| 4．2 扩展卡尔曼滤波器在直接转矩控制中应用 | 第39-44页 |
| 4．2．1 静止坐标系下的电机空间模型 | 第40-42页 |
| 4．2．2 递推运算流程 | 第42-43页 |
| 4．2．3 估计状态变量 | 第43-44页 |
| 4．3 用汇编实时实现卡尔曼滤波的方法 | 第44-48页 |
| 4．4 小结 | 第48-49页 |
| 5 交流控制系统硬件平台 | 第49-64页 |
| 5．1 F240特点及整个交流硬件平台 | 第49-53页 |
| 5．2 DSP控制板 | 第53-58页 |
| 5．2．1 存储器接口电路 | 第54页 |
| 5．2．2 复位及时钟电路 | 第54-55页 |
| 5．2．3 显示电路 | 第55-57页 |
| 5．2．4 串口通信电路 | 第57-58页 |
| 5．2．5 仿真接口电路 | 第58页 |
| 5．3 电流测量板 | 第58-60页 |
| 5．4 整流电路板 | 第60-61页 |
| 5．5 隔离驱动逆变电路 | 第61-63页 |
| 5．6 小结 | 第63-64页 |
| 6 控制系统的软件实现 | 第64-80页 |
| 6．1 基于扩展卡尔曼滤波的无速度传感器直接转矩控制系统的构成 | 第64页 |
| 6．2 无速度传感器直接转矩控制系统的软件仿真 | 第64-67页 |
| 6．3 基于F240的实时实现 | 第67-74页 |
| 6．3．1 C2000软件开发的特点及流程 | 第67-71页 |
| 6．3．2 整个控制的软件设计流程 | 第71-74页 |
| 6．4 仿真及实验结果分析 | 第74-79页 |
| 6．5 小结 | 第79-80页 |
| 结论与展望 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 附录 | 第87页 |