| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 毫米波雷达的概念及特点 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外研究现状及水平 | 第12-16页 |
| 1.3.1 毫米波雷达在国外的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 毫米波雷达在国内的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.3 研究面临的主要难点 | 第16页 |
| 1.4 本文的主要内容和章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 毫米波雷达相关理论基础 | 第18-31页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 LFMCW雷达系统框架与基本原理 | 第18-23页 |
| 2.2.1 雷达系统框架 | 第18-19页 |
| 2.2.2 毫米波雷达测速、测距原理 | 第19-22页 |
| 2.2.3 雷达多通道测角原理 | 第22-23页 |
| 2.3 三种不同发射波形体制的雷达信号的信号分析与基础理论 | 第23-30页 |
| 2.3.1 正负线性调频连续波加单频信号体制的信号理论分析 | 第23-25页 |
| 2.3.2 变周期正负线性调频连续波信号体制的信号理论分析 | 第25-28页 |
| 2.3.3 多周期线性调频连续波信号体制的信号理论分析 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 三种LFMCW雷达信号处理算法的仿真实现与对比 | 第31-46页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 正负线性调频连续波加单频信号的信号处理算法与仿真 | 第31-36页 |
| 3.2.1 多目标检测算法流程 | 第31-33页 |
| 3.2.2 算法的仿真与实现 | 第33-36页 |
| 3.3 变周期正负线性调频连续波信号的信号处理算法与仿真 | 第36-40页 |
| 3.3.1 多目标检测算法流程 | 第37-38页 |
| 3.3.2 算法的仿真与实现 | 第38-40页 |
| 3.4 多周期线性调频连续波信号的信号处理算法与仿真 | 第40-44页 |
| 3.4.1 多目标检测算法流程 | 第40-41页 |
| 3.4.2 算法的仿真与实现 | 第41-44页 |
| 3.5 三种算法的对比与分析 | 第44-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 毫米波雷达系统的设计 | 第46-62页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 毫米波雷达系统的性能指标 | 第46-49页 |
| 4.2.1 毫米波雷达天线模块的选型与设计 | 第47-48页 |
| 4.2.2 毫米波雷达射频模块的选型与设计 | 第48-49页 |
| 4.3 毫米波雷达信号处理板的设计 | 第49-55页 |
| 4.3.1 第一代雷达信号处理板的设计 | 第49-54页 |
| 4.3.2 第二代雷达信号处理板的设计 | 第54-55页 |
| 4.4 毫米波雷达信号处理板DSP模块的设计 | 第55-61页 |
| 4.4.1 基于TMS320C6748的DSP模块整体设计 | 第56-57页 |
| 4.4.2 基于TMS320C6748的DSP模块的接口设计 | 第57-61页 |
| 4.4.3 基于TMS320C6748的DSP模块的PCB设计 | 第61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 毫米波雷达信号处理算法在DSP中的实现 | 第62-78页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 一些基本信号处理算法在DSP中的实现 | 第62-70页 |
| 5.2.1 FIR滤波器设计 | 第62-65页 |
| 5.2.2 快速傅里叶变换FFT设计 | 第65-68页 |
| 5.2.3 卡尔曼滤波算法设计 | 第68-70页 |
| 5.3 毫米波雷达算法在DSP中的实现 | 第70-77页 |
| 5.3.1 变周期正负线性调频连续波的信号处理算法在DSP中的实现 | 第70-74页 |
| 5.3.2 正负线性调频连续波加单频信号的信号处理算法在DSP中的实现 | 第74-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 总结 | 第78页 |
| 6.2 展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第85页 |
