| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景 | 第10-13页 |
| ·地理信息系统 | 第10-11页 |
| ·智能交通系统 | 第11-12页 |
| ·车载导航系统 | 第12-13页 |
| ·机器学习理论 | 第13-14页 |
| ·课题研究的主要内容和意义 | 第14-15页 |
| ·论文研究的内容及组织结构 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 第2章 车载导航系统研究 | 第18-32页 |
| ·车载导航系统概述 | 第18-19页 |
| ·车辆导航系统功能分类 | 第18-19页 |
| ·车辆导航系统结构分类 | 第19页 |
| ·车载导航系统的架构 | 第19-21页 |
| ·车载系统的体系结构 | 第19-20页 |
| ·车载导航系统的模块功能划分 | 第20-21页 |
| ·车载导航系统关键技术问题 | 第21-30页 |
| ·路径规划在车载导航系统中的研究现状 | 第21-23页 |
| ·Dijkstra路径规划算法研究 | 第23-27页 |
| ·A*算法及其启发式公式的改进 | 第27-29页 |
| ·静态路径规划 | 第29页 |
| ·动态路径规划 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 机器学习理论和交通信息预测研究 | 第32-52页 |
| ·机器学习理论概述 | 第32-34页 |
| ·Rosenblatt感知机 | 第32页 |
| ·学习理论的创立 | 第32-33页 |
| ·人工神经网络 | 第33-34页 |
| ·统计学习理论 | 第34页 |
| ·机械学习理论 | 第34-35页 |
| ·机械学习的概念 | 第34页 |
| ·机械学习在学习系统中的位置和作用 | 第34-35页 |
| ·机械学习的主要问题 | 第35页 |
| ·强化学习理论 | 第35-42页 |
| ·强化学习的概念 | 第35-36页 |
| ·强化学习的基本原理和模型 | 第36-37页 |
| ·强化学习的特点 | 第37-38页 |
| ·强化学习系统的主要元素 | 第38-40页 |
| ·强化学习的主要算法 | 第40-42页 |
| ·其他的机器学习理论 | 第42-45页 |
| ·人工神经元网络理论 | 第42-43页 |
| ·Bayes网络 | 第43-44页 |
| ·正则技术 | 第44页 |
| ·核学习方法 | 第44-45页 |
| ·交通流预测技术概述 | 第45-50页 |
| ·国外研究现状 | 第45-48页 |
| ·国内研究现状 | 第48-49页 |
| ·研究和发展趋势 | 第49-50页 |
| ·机器学习在车载导航系统中的应用 | 第50页 |
| ·交通信息预测技术 | 第50页 |
| ·路径学习技术 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 基于机械学习和数据拟合的交通信息预测的设计和实现 | 第52-68页 |
| ·短时交通流预测问题概述 | 第52-53页 |
| ·基于数据拟合的交通信息预测算法的设计和实现 | 第53-60页 |
| ·提供实时交通信息的基础设施 | 第53-54页 |
| ·数据拟合算法的设计和实现 | 第54-60页 |
| ·基于数据拟合的交通信息预测算法的验证和测试 | 第60-66页 |
| ·性能指标 | 第60-61页 |
| ·数据筛选 | 第61-62页 |
| ·模型实现 | 第62-65页 |
| ·测试结果 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第5章 基于强化学习的路径学习算法的设计和实现 | 第68-82页 |
| ·路径学习问题概述 | 第68-70页 |
| ·强化学习基本模型的应用 | 第68-69页 |
| ·强化学习与其他学习方法的比较 | 第69-70页 |
| ·路径学习问题 | 第70页 |
| ·基于强化学习的路径学习算法的设计 | 第70-77页 |
| ·学习算法的设计 | 第70-74页 |
| ·学习环境的设计 | 第74-75页 |
| ·学习知识库的设计 | 第75-76页 |
| ·学习算法执行过程的设计 | 第76-77页 |
| ·基于强化学习的路径学习算法的实现 | 第77-80页 |
| ·学习系统组件的实现目标 | 第77页 |
| ·学习系统的实现过程 | 第77-80页 |
| ·基于强化学习的路径学习算法的验证和测试 | 第80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第6章 基于信息预测和路径学习的路径优化算法的设计和实现 | 第82-96页 |
| ·最优路径问题建模概述 | 第82-83页 |
| ·地图数据的存储方式 | 第83-88页 |
| ·超图理论 | 第84-85页 |
| ·矢量超图 | 第85-86页 |
| ·矢量超图对象模型 | 第86-88页 |
| ·基于信息预测和路径学习的路径规划算法的设计和实现 | 第88-93页 |
| ·基本路径规划算法的设计 | 第88-91页 |
| ·利用交通信息预测优化路径规划算法的设计 | 第91-92页 |
| ·利用路径学习优化路径规划算法的设计 | 第92-93页 |
| ·基于信息预测和路径学习的路径规划算法的验证和测试 | 第93-95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 第7章 总结 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-102页 |
| 致谢 | 第102页 |
