| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·ISS和iISS的研究进展 | 第8-9页 |
| ·基于反推设计方法的随机非线性控制系统的研究现状 | 第9-10页 |
| ·具有随机逆动态的随机非线性系统的控制问题研究 | 第10页 |
| ·本文解决的主要问题 | 第10-11页 |
| 第二章 预备知识 | 第11-12页 |
| 第三章 具有SiISS逆动态的随机非线性系统的输出反馈控制 | 第12-37页 |
| ·引言与问题描述 | 第12-13页 |
| ·理论基础 | 第13-21页 |
| ·相对阶为1的随机非线性系统控制器的设计与分析 | 第21-24页 |
| ·相对阶大于1的随机非线性系统控制器的设计与分析 | 第24-34页 |
| ·仿真算例 | 第34-35页 |
| ·总结 | 第35-37页 |
| 第四章 全文工作总结与展望 | 第37-38页 |
| 参考文献 | 第38-43页 |
| 作者攻读硕士学位期间完成的论文 | 第43-44页 |
| 致谢 | 第44页 |