机械抖动激光陀螺抖动剥除技术研究
| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·激光陀螺的工作原理与抖动偏频 | 第12-14页 |
| ·激光陀螺的工作原理 | 第12-13页 |
| ·闭锁效应与机械抖动偏频 | 第13-14页 |
| ·陀螺输出信号常用解调方法 | 第14-16页 |
| ·整周期计数法 | 第14-15页 |
| ·高速采样滤波法 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 抖动剥除原理和系统设计 | 第18-27页 |
| ·输出脉冲数和抖动反馈电压特点分析 | 第18-21页 |
| ·输出脉冲数和采样电压分析 | 第18-20页 |
| ·脉冲数差值和采样电压差值分析 | 第20-21页 |
| ·抖动剥除仿真 | 第21-25页 |
| ·在抖动驱动中不添加随机噪声时抖动剥除仿真 | 第21-22页 |
| ·在抖动驱动中添加随机噪声时抖动剥除仿真 | 第22-23页 |
| ·相位差和幅度比测量误差对抖动剥除精度的影响 | 第23-25页 |
| ·抖动剥除系统实现框图 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 电压差值数对应脉冲差值数中的抖动分量 | 第27-37页 |
| ·相位差和幅度的测量方法 | 第27-31页 |
| ·正弦波拟合法 | 第27-28页 |
| ·基于离散付里叶变换法 | 第28-29页 |
| ·数字相关法 | 第29-31页 |
| ·三种测量方法比较与分析 | 第31-33页 |
| ·对电压差值数进行移相 | 第33-36页 |
| ·采用数学运算移相 | 第33-34页 |
| ·采用FIR带通滤波移相 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 抖动剥除系统设计 | 第37-49页 |
| ·抖动剥除系统硬件设计 | 第37-42页 |
| ·DSP芯片简介 | 第37-38页 |
| ·激光陀螺输出信号鉴相计数电路 | 第38-40页 |
| ·抖动反馈电压数字采集电路 | 第40-41页 |
| ·DSP与计算机通信电路 | 第41-42页 |
| ·DSP程序设计 | 第42-44页 |
| ·DSP主程序设计 | 第42-43页 |
| ·DSP中断程序设计 | 第43-44页 |
| ·LabVIEW程序设计 | 第44-48页 |
| ·LabVIEW简介 | 第44-45页 |
| ·LabVIEW接收DSP发送数据测试 | 第45页 |
| ·LabVIEW抖动剥除相关数据处理 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 抖动剥除实验测试与分析 | 第49-62页 |
| ·数据同步采集测试 | 第49-50页 |
| ·基于DSP的同步数据采集 | 第49页 |
| ·LabVIEW接收DSP发送数据测试 | 第49-50页 |
| ·抖动剥除测试与分析 | 第50-60页 |
| ·采用数学运算移相抖动剥除测试 | 第50-54页 |
| ·采用数学运算移相抖动剥除分析 | 第54-56页 |
| ·采用FIR带通移相抖动剥除测试与分析 | 第56-57页 |
| ·机械抖动激光陀螺漂移稳定性测试 | 第57-58页 |
| ·机械抖动激光陀螺高低温测试 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·主要工作总结 | 第62-63页 |
| ·不足与展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献表 | 第65-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 附录I 基于DSP的电路设计原理图 | 第68页 |
