| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| 第二章 牵引系统总体设计 | 第12-18页 |
| ·电动公交车底盘参数与载荷量 | 第12页 |
| ·牵引扭矩与功率的计算 | 第12-14页 |
| ·牵引系统对动力电池的要求 | 第14-15页 |
| ·牵引系统的总体框图与原理 | 第15-18页 |
| 第三章 牵引电机设计 | 第18-30页 |
| ·牵引电机类型的选择 | 第18-20页 |
| ·无刷直流电动机各主要构成部分的基本结构 | 第20-21页 |
| ·电机主要尺寸及主要参数的计算 | 第21-30页 |
| ·总体方案的确定 | 第21-22页 |
| ·转子励磁结构的确定 | 第22-23页 |
| ·主要尺寸的确定 | 第23-24页 |
| ·车用电机设计流程 | 第24-30页 |
| 第四章 电机驱动器设计 | 第30-53页 |
| ·主电路拓扑结构 | 第30-33页 |
| ·牵引系统对主电路的要求 | 第30-31页 |
| ·主电路方案 | 第31-33页 |
| ·驱动器的控制结构 | 第33-38页 |
| ·双闭环与单闭环 | 第33-34页 |
| ·位置传感器 | 第34-38页 |
| ·驱动器的控制中枢 | 第38-39页 |
| ·对控制中枢的要求 | 第38页 |
| ·计算机型的选择 | 第38-39页 |
| ·电动车转弯时的控制策略 | 第39-44页 |
| ·无刷直流电动机的运行特性 | 第39-40页 |
| ·电子差速器控制策略理论分析及计算验证 | 第40-44页 |
| ·电动车制动时的控制策略 | 第44-50页 |
| ·对能量回馈制动过程的分析 | 第44-48页 |
| ·能量回馈制动控制策略在电动公交车牵引系统中的应用 | 第48-50页 |
| ·两种工况下的控制策略在控制中枢中的实现 | 第50-53页 |
| ·电子差速控制策略在控制中枢中的实现形式 | 第50-51页 |
| ·能量回馈制动控制策略在控制中枢中的实现形式 | 第51-53页 |
| 第五章 仿真模型与仿真验证 | 第53-67页 |
| ·牵引电机的仿真模型 | 第53-58页 |
| ·控制器的仿真模型与电机的开环仿真实验 | 第58-60页 |
| ·抑制无刷直流电机转矩脉动的仿真实验 | 第60-67页 |
| 第六章 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 在学研究成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |