| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·选题的背景及研究的意义 | 第11页 |
| ·所研究内容的国内外发展现状 | 第11-16页 |
| ·磨矿过程的优化控制 | 第12页 |
| ·磨矿仿真系统综述 | 第12-13页 |
| ·虚拟现实技术综述 | 第13-14页 |
| ·虚拟现实技术在矿业中的应用 | 第14-15页 |
| ·OPC技术国内外研究现状与发展趋势 | 第15-16页 |
| ·本文主要工作 | 第16-19页 |
| 第2章 基于虚拟现实磨矿过程控制实时仿真系统的总体设计 | 第19-31页 |
| ·二段磨矿工艺介绍 | 第19-22页 |
| ·基于虚拟现实的磨矿过程控制实时仿真系统的总体设计目标 | 第22页 |
| ·基于虚拟现实的磨矿过程控制实时仿真系统的功能设计 | 第22-23页 |
| ·基于虚拟现实的磨矿过程控制实时仿真系统的结构设计 | 第23-27页 |
| ·硬件结构设计 | 第24-26页 |
| ·软件结构设计 | 第26-27页 |
| ·基于虚拟现实的磨矿过程控制实时仿真系统实时性设计 | 第27-28页 |
| ·VR磨矿三维对象系统开发平台的软件选择 | 第28-29页 |
| ·三维建模软件Creator的选择 | 第28-29页 |
| ·视景场景开发软件VTree的选择 | 第29页 |
| ·VR磨矿三维对象系统总体开发过程 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于虚拟现实的磨矿过程三维对象系统的三维建模 | 第31-47页 |
| ·MultiGen Creator软件概述 | 第31-32页 |
| ·三维建模中的关键技术问题及解决手段 | 第32-42页 |
| ·提高三维模型逼真度方法 | 第33-36页 |
| ·渲染速度优化方法 | 第36-42页 |
| ·磨矿生产过程中设备和厂房的三维建模 | 第42-46页 |
| ·二段磨矿设备 | 第42-44页 |
| ·车间厂房 | 第44-45页 |
| ·外部大场景 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 磨矿生产过程虚拟场景的设计与开发 | 第47-71页 |
| ·磨矿生产过程虚拟现实场景的设计 | 第47-50页 |
| ·磨矿生产过程虚拟现实场景的布局设计 | 第47-48页 |
| ·磨矿生产过程虚拟现实场景的动画设计 | 第48页 |
| ·虚拟场景的漫游设计 | 第48-49页 |
| ·日志功能设计 | 第49页 |
| ·仪表盘设计 | 第49-50页 |
| ·视景场景开发软件 VTree简介 | 第50-53页 |
| ·磨矿生产过程虚拟现实场景的开发中的关键技术和解决方法 | 第53-59页 |
| ·动画技术 | 第53-56页 |
| ·特效技术 | 第56-58页 |
| ·漫游技术 | 第58页 |
| ·规则模型平移制作技术 | 第58-59页 |
| ·碰撞检测技术 | 第59页 |
| ·磨矿生产过程虚拟现实场景的开发 | 第59-69页 |
| ·VTree应用程序建立的方法 | 第60-62页 |
| ·动画的实现 | 第62-63页 |
| ·特效的实现 | 第63-64页 |
| ·仪表盘显示和隐藏的实现 | 第64-65页 |
| ·溢流堰水流和传送带平移的实现 | 第65-66页 |
| ·地形碰撞检测的实现 | 第66-67页 |
| ·漫游的实现 | 第67-69页 |
| ·日志功能的实现 | 第69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第5章 基于虚拟现实的磨矿过程三维对象系统的通信客户端的设计与开发 | 第71-95页 |
| ·通信客户端的设计 | 第71-73页 |
| ·通信客户端的设计 | 第71页 |
| ·通信客户端的技术选择 | 第71-73页 |
| ·OPC客户端编写语言选择 | 第73页 |
| ·OPC技术概述 | 第73-83页 |
| ·OPC技术基础—COM技术 | 第73-78页 |
| ·OPC技术 | 第78-83页 |
| ·OPC数据访问方式的比较和确定 | 第83-85页 |
| ·OPC客户端开发过程 | 第85-92页 |
| ·前期准备 | 第85-86页 |
| ·获取服务器对象接口指针并与OPC Server建立连接 | 第86-89页 |
| ·添加组(Group)添加项(Item) | 第89-90页 |
| ·向OPC Server读写数据 | 第90-92页 |
| ·断开连接 | 第92页 |
| ·本章小结 | 第92-95页 |
| 第6章 基于虚拟现实的磨矿过程控制实时仿真系统的实验验证 | 第95-109页 |
| ·总体布局实验验证 | 第95页 |
| ·工艺流程的实验验证 | 第95-97页 |
| ·场景特效实验验证 | 第97-98页 |
| ·声音特效实验验证 | 第97页 |
| ·灰尘特效实验验证 | 第97-98页 |
| ·动画效果实验验证 | 第98-99页 |
| ·手动漫游和自动漫游实验验证 | 第99-100页 |
| ·客户端通讯实验验证 | 第100-103页 |
| ·仪表盘实验验证 | 第103-104页 |
| ·日志文件实验验证 | 第104页 |
| ·实时性实验验证 | 第104-107页 |
| ·视景场景渲染延时实验验证 | 第105-106页 |
| ·VR磨矿三维对象系统与磨矿过程优化控制仿真系统通信延时实验验证 | 第106-107页 |
| ·本章小结 | 第107-109页 |
| 第7章 结束语 | 第109-111页 |
| ·本文的结论 | 第109页 |
| ·下一步的工作 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-113页 |
| 致谢 | 第113-115页 |
| 攻读硕士期间的科研工作 | 第115页 |
