| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·主体智能的定义及发展 | 第11页 |
| ·智能主体的行动推理 | 第11-14页 |
| ·STRIPS系统 | 第12页 |
| ·情景演算 | 第12-13页 |
| ·事件演算 | 第13页 |
| ·流演算 | 第13-14页 |
| ·研究的意义 | 第14-15页 |
| ·论文的主要工作 | 第15页 |
| ·论文的组织安排 | 第15-17页 |
| 第二章 形式化描述理论——流演算 | 第17-27页 |
| ·流演算的基本概念 | 第17-19页 |
| ·流(Fluent) | 第17-18页 |
| ·状态(State) | 第18页 |
| ·情景和动作 | 第18-19页 |
| ·流演算的基本公理系统 | 第19-20页 |
| ·流演算的基本公理 | 第19-20页 |
| ·辅助公理 | 第20页 |
| ·基本动作理论 | 第20-24页 |
| ·初始状态公理 | 第20-21页 |
| ·前提条件公理 | 第21页 |
| ·状态更新公理 | 第21-24页 |
| ·知识和感知 | 第24-26页 |
| ·知识表示 | 第24页 |
| ·知识更新公理 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 流演算执行器FLUX | 第27-37页 |
| ·FLUX程序基本框架 | 第27-33页 |
| ·核心程序(Kernel) | 第28-29页 |
| ·FLUX约束求解器(Constrain Solver) | 第29-32页 |
| ·基本FLUX语言 | 第32-33页 |
| ·FLUX对领域描述 | 第33-35页 |
| ·前提条件 | 第33-34页 |
| ·状态更新 | 第34页 |
| ·初始状态 | 第34页 |
| ·领域约束 | 第34页 |
| ·惟一名公理 | 第34-35页 |
| ·控制程序 | 第35页 |
| ·FLUX推理知识 | 第35-36页 |
| ·FLUX推理机制——前推(Progression) | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 出错诊断及规划 | 第37-43页 |
| ·流演算中的出错诊断问题 | 第37-39页 |
| ·规划问题 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第五章 办公室场景中智能主体的系统设计与实现 | 第43-53页 |
| ·系统的初始场景描述 | 第43页 |
| ·形式化表示 | 第43-46页 |
| ·系统实现 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第六章 系统仿真 | 第53-65页 |
| ·仿真系统开发 | 第53-55页 |
| ·开发环境 | 第53页 |
| ·Java-ECLiPSe接口 | 第53-55页 |
| ·系统模块及功能 | 第55-63页 |
| ·无障碍物场景 | 第56-61页 |
| ·有障碍物场景 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第七章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 发表文章 | 第71页 |