| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·激光三角测距的应用与发展趋势 | 第10-11页 |
| ·课题主要研究内容 | 第11-13页 |
| 2 三角测距法原理及系统分析 | 第13-37页 |
| ·基本测距方式及其可行性讨论 | 第13-22页 |
| ·系统探测能力的影响因素 | 第22-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 测距系统元件选型及设计 | 第37-51页 |
| ·系统设计和元件选型 | 第38-43页 |
| ·激光三角测距结构设计 | 第43-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 4 实验结果及分析 | 第51-58页 |
| ·激光器光功率对测量精度的影响 | 第51-53页 |
| ·接收物镜孔径对测量精度的影响 | 第53-54页 |
| ·不同颜色目标对测量精度的影响 | 第54-55页 |
| ·系统测量精度及误差分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 全文总结与展望 | 第58-60页 |
| ·全文总结 | 第58页 |
| ·后续工作展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |