| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·电梯门机系统简介 | 第9-12页 |
| ·电动机的选择 | 第12-15页 |
| ·本课题的研究现状及现实意义 | 第15-16页 |
| ·本论文研究的主要内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁无刷直流电动机的组成、工作原理和数学模型 | 第18-30页 |
| ·永磁无刷直流电动机的组成 | 第18-20页 |
| ·电动机本体 | 第18-19页 |
| ·逆变器 | 第19页 |
| ·转子位置传感器 | 第19-20页 |
| ·永磁无刷直流电动机的工作原理 | 第20-25页 |
| ·永磁无刷直流电动机的数学模型 | 第25-29页 |
| ·三相定子电压平衡方程 | 第25-26页 |
| ·电机运行特性分析 | 第26-27页 |
| ·动态方程及传递函数 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 电梯门机运行速度控制系统的优化设计 | 第30-43页 |
| ·电梯门机运行曲线的优化设计 | 第30-35页 |
| ·连续时间下S曲线的各段速度表达式 | 第32-34页 |
| ·离散时间下S曲线的各时间点的速度值 | 第34-35页 |
| ·S曲线在控制系统中的实现 | 第35页 |
| ·电梯门机转速控制系统的优化设计 | 第35-42页 |
| ·传统PID控制器的设计 | 第36-38页 |
| ·改进的PID控制器设计 | 第38-40页 |
| ·电机仿真模型的建立 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 电梯门机控制系统的硬件设计 | 第43-61页 |
| ·引言 | 第43-45页 |
| ·核心控制区单元 | 第45-48页 |
| ·核心主控制器模块 | 第45-47页 |
| ·晶体振荡器模块 | 第47页 |
| ·复位电路模块 | 第47-48页 |
| ·参数掉电保持模块 | 第48页 |
| ·ICSP专用调试接口模块 | 第48页 |
| ·电源电压转换单元 | 第48-50页 |
| ·24V转15V电源模块 | 第49-50页 |
| ·9V转5V电源模块 | 第50页 |
| ·电机驱动及各反馈回路单元 | 第50-55页 |
| ·电机驱动模块 | 第50-52页 |
| ·电机转速反馈模块 | 第52-53页 |
| ·电流采样及反馈电路模块 | 第53-55页 |
| ·按键输入及各显示单元 | 第55-57页 |
| ·按键输入及数码管显示模块 | 第55-56页 |
| ·电梯运行状态指示模块 | 第56页 |
| ·自学习输入模块 | 第56-57页 |
| ·控制信号输入输出单元 | 第57-58页 |
| ·通讯接口单元 | 第58-59页 |
| ·RS232双串口通讯模块 | 第58页 |
| ·双CAN通讯模块 | 第58-59页 |
| ·硬件的抗干扰设计 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 电梯门机控制系统的软件设计 | 第61-74页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·门机系统的技术指标 | 第61-62页 |
| ·上位机软件的设计与实现 | 第62-64页 |
| ·下位机软件的设计与实现 | 第64-72页 |
| ·主程序流程图及初始化 | 第64-65页 |
| ·门宽自学习功能流程 | 第65-67页 |
| ·人机交互按键输入与显示 | 第67页 |
| ·电机驱动与控制 | 第67-71页 |
| ·串口通讯程序设计 | 第71-72页 |
| ·转速控制软件仿真 | 第72-73页 |
| ·软件的可靠性设计 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 实验及结果分析 | 第74-87页 |
| ·实验平台介绍 | 第74-77页 |
| ·电压波形分析 | 第77-79页 |
| ·速度算法的分析 | 第79-80页 |
| ·运行曲线的比较与分析 | 第80-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第七章 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·总结 | 第87页 |
| ·展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第93-94页 |
| 附图 | 第94页 |