基于动态实时立体匹配的立体视觉系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·立体视觉基础 | 第10-12页 |
| ·计算机立体视觉面临的挑战 | 第12-14页 |
| ·摄像机参数标定 | 第12-13页 |
| ·精确对应点匹配 | 第13-14页 |
| ·本文所做的工作 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 立体视觉技术概述 | 第16-26页 |
| ·摄像机标定 | 第16-19页 |
| ·摄像机模型 | 第16-17页 |
| ·光学标定 | 第17-18页 |
| ·摄像机自标定 | 第18-19页 |
| ·基于平面点的灵活标定方法 | 第19页 |
| ·外极线几何 | 第19-20页 |
| ·立体图像匹配 | 第20-22页 |
| ·计算匹配代价 | 第20-21页 |
| ·聚合匹配代价 | 第21页 |
| ·计算视差 | 第21-22页 |
| ·优化视差图 | 第22页 |
| ·结构光 | 第22-25页 |
| ·分时复用策略 | 第22-23页 |
| ·邻域编码策略 | 第23-24页 |
| ·直接编码策略 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 动态实时立体匹配 | 第26-34页 |
| ·研究背景 | 第26-28页 |
| ·实时立体匹配算法 | 第26-28页 |
| ·传统实时立体匹配算法的不足 | 第28页 |
| ·动态实时立体匹配优势 | 第28-29页 |
| ·提高匹配结果的稳定性 | 第29页 |
| ·与现有匹配算法整合方便 | 第29页 |
| ·动态实时立体匹配算法 | 第29-33页 |
| ·对传统立体匹配的扩展 | 第30-31页 |
| ·运动补偿 | 第31-32页 |
| ·去除误匹配 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 使用结构光辅助匹配 | 第34-39页 |
| ·研究背景 | 第34页 |
| ·传统结构光方法的不足 | 第34-35页 |
| ·M-Array结构光原理 | 第35-37页 |
| ·M-Array结构光在实时立体匹配中的应用 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 实时立体视觉系统设计 | 第39-48页 |
| ·系统主要结构与功能 | 第39-41页 |
| ·摄像机标定 | 第41-42页 |
| ·计算视差图 | 第42-46页 |
| ·图像预处理 | 第42-43页 |
| ·动态立体匹配 | 第43-44页 |
| ·检测匹配可靠性 | 第44-46页 |
| ·三维重建 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第6章 实验结果与分析 | 第48-54页 |
| ·实验环境 | 第48页 |
| ·摄像机标定 | 第48-49页 |
| ·与传统方法的比较 | 第49-53页 |
| ·动态立体匹配 | 第49-53页 |
| ·M-Array结构光 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第7章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第54-55页 |
| ·下一步工作 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 作者简历 | 第59页 |
