| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·课题来源 | 第7页 |
| ·直接转矩控制及其研究现状 | 第7-8页 |
| ·基于无速度传感器的直接转矩控制 | 第8-16页 |
| ·基于转子磁链的动态速度估计器 | 第9-10页 |
| ·模型参考自适应方法 | 第10-12页 |
| ·滑模变结构法 | 第12-13页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第13-15页 |
| ·基于人工神经网络理论转速辨识法 | 第15-16页 |
| ·课题研究意义 | 第16页 |
| ·论文内容安排 | 第16-17页 |
| 第二章 直接转矩控制的基本原理 | 第17-29页 |
| ·三相静止坐标系下电机的数学模型 | 第17-18页 |
| ·两相静止坐标系下异步电机数学模型 | 第18-20页 |
| ·α-β坐标系下异步电机数学模型 | 第18-20页 |
| ·异步电机的状态方程 | 第20页 |
| ·电压逆变器数学模型描述 | 第20-23页 |
| ·逆变器数学模型 | 第20-21页 |
| ·空间电压矢量 | 第21-23页 |
| ·直接转矩控制系统构成及其基本结构 | 第23-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于神经元的无速度传感器DTC系统速度辨识 | 第29-40页 |
| ·线性神经元简介 | 第29-30页 |
| ·双层线性神经元网络 | 第29-30页 |
| ·线性人工神经元网络的学习规则 | 第30页 |
| ·基于转子磁场定向的转速辨识 | 第30-33页 |
| ·系统模型建立 | 第30-31页 |
| ·转速辨识单元 | 第31-33页 |
| ·基于定子电流驱动的直接转矩控制系统的转速辨识 | 第33-39页 |
| ·系统模型确建立 | 第33-37页 |
| ·转速辨识单元 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于神经元的无速度传感器DTC系统MATLAB仿真 | 第40-53页 |
| ·无速度传感器仿真系统构成 | 第40-46页 |
| ·异步电机模型 | 第40-42页 |
| ·转速辨识模型 | 第42-45页 |
| ·电压空间矢量选择及逆变器输出模块 | 第45页 |
| ·转速、转矩、磁链调节器 | 第45-46页 |
| ·仿真系统结构 | 第46页 |
| ·仿真结果分析 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 无速度传感器DTC系统数字化设计 | 第53-65页 |
| ·系统结构 | 第53-54页 |
| ·主电路设计 | 第54-55页 |
| ·控制电路部分设计 | 第55-61页 |
| ·系统主程序设计 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间主要研究成果 | 第72页 |