| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 概述 | 第6-13页 |
| ·课题的提出 | 第6页 |
| ·多电机同步控制策略研究现状 | 第6-12页 |
| ·传统同步控制方式 | 第7-9页 |
| ·多电机同步控制的算法 | 第9-10页 |
| ·基于总线的多电机同步的研究现状 | 第10-12页 |
| ·论文的主要工作和研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 PROFIBUS总线多电机同步控制平台的建立 | 第13-27页 |
| ·多电机控制实验平台的建立及功能 | 第13-14页 |
| ·现场总线与PROFIBUS | 第14-23页 |
| ·现场总线 | 第14-16页 |
| ·PROFIBUS现场总线 | 第16-17页 |
| ·PROFIBUS-DP网络 | 第17-22页 |
| ·SIMATICS7网络通信 | 第22-23页 |
| ·硬件平台 | 第23-25页 |
| ·西门子S7-400PLC | 第23页 |
| ·ET200S远程控制I/O模块 | 第23-24页 |
| ·ET200SFC | 第24-25页 |
| ·软件平台 | 第25-27页 |
| ·SETP7软件 | 第25页 |
| ·WinCC工业组态软件 | 第25-26页 |
| ·Starter变频器调试软件 | 第26-27页 |
| 第三章 多电机同步控制策略 | 第27-41页 |
| ·多电机同步控制方案研究 | 第27-28页 |
| ·多电机同步控制算法研究 | 第28-36页 |
| ·PID控制算法 | 第29-32页 |
| ·模糊控制原理 | 第32-35页 |
| ·模糊PID控制算法 | 第35-36页 |
| ·基于模糊PID补偿算法的同步控制策略研究 | 第36-41页 |
| 第四章 多电机系统的硬件组态与软件设计 | 第41-51页 |
| ·硬件组态 | 第41-45页 |
| ·多电机系统网络的硬件设计及其组态设置 | 第41-43页 |
| ·系统设置 | 第43-45页 |
| ·电机转速测量 | 第45-47页 |
| ·软件编程 | 第47-51页 |
| ·误差部分程序 | 第47页 |
| ·PID控制部分程序 | 第47-48页 |
| ·模糊控制部分程序 | 第48-49页 |
| ·变频器控制程序 | 第49页 |
| ·WinCC监控程序 | 第49-51页 |
| 第五章 实验研究 | 第51-54页 |
| ·实验设计 | 第51-52页 |
| ·实验结果 | 第52-54页 |
| 第六章 结束语 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |