| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·国内外单片机开发系统现状 | 第8-9页 |
| ·传统仿真器调试方法已不适应现代单片机开发 | 第8-9页 |
| ·Flash 存储技术和ISP 技术丰富了单片机调试方法 | 第9页 |
| ·单片机教学系统现状 | 第9-10页 |
| ·课题的目标及意义 | 第10-12页 |
| 第二章 系统的硬件设计 | 第12-22页 |
| ·STC89 单片机及其最小系统 | 第12-14页 |
| ·外部 RRAM 扩展展电路 | 第14-15页 |
| ·模数转换与数模转换电路 | 第15-17页 |
| ·键盘与LED 显示电路 | 第17-18页 |
| ·RS232 串行接口 | 第18-19页 |
| ·其它电路 | 第19-22页 |
| ·电源电路 | 第19-20页 |
| ·模拟信号发生电路 | 第20-21页 |
| ·蜂鸣器驱动电路 | 第21-22页 |
| 第三章 系统的软件设计 | 第22-28页 |
| ·监控程序调试技术 | 第22-23页 |
| ·监控程序的主要功能 | 第23-24页 |
| ·监控程序的基本功能 | 第23页 |
| ·监控程序的基本设计思路 | 第23-24页 |
| ·8051 单片机监控程序的设计 | 第24-28页 |
| 第四章 系统的开发环境 | 第28-40页 |
| ·Keil C51 单片机开发环境 | 第28-35页 |
| ·KEIL 开发套件 | 第28-29页 |
| ·软件开发流程 | 第29-31页 |
| ·Keil C51 uVision2 的设置 | 第31-35页 |
| ·基于Proteus 和Keil 的单片机仿真平台 | 第35-38页 |
| ·仿真平台简介 | 第35-36页 |
| ·联合调试的设置 | 第36-38页 |
| ·联合调试平台使用方法 | 第38页 |
| ·STC 单片机专用ISP 下载工具 | 第38-40页 |
| 第五章 教学实验系统的创新性实验 | 第40-61页 |
| ·实验系统自检测试 | 第40-43页 |
| ·外部RAM 自检测试 | 第40-42页 |
| ·ADC 和DAC 的自检测试 | 第42-43页 |
| ·LED 显示与键盘自检测试 | 第43页 |
| ·汽车智能报警系统设计 | 第43-49页 |
| ·系统的硬件组成 | 第44-46页 |
| ·系统的软件组成 | 第46-47页 |
| ·盗窃信息的检测和干扰的滤除 | 第47-49页 |
| ·自主循迹机器人设计 | 第49-61页 |
| ·轨迹探测传感器 | 第50-53页 |
| ·测速传感器和电机驱动 | 第53-55页 |
| ·车体控制算法 | 第55-57页 |
| ·数学形态学滤波与记忆算法 | 第57-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |