动画自动生成系统中运动规划及其路径规划的研究与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景及研究意义 | 第10-12页 |
| ·计算机动画的发展 | 第10-11页 |
| ·课题背景 | 第11-12页 |
| ·研究现状 | 第12-15页 |
| ·运动规划的研究现状 | 第12-14页 |
| ·路径规划的研究现状 | 第14-15页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·本文结构 | 第16-18页 |
| 第2章 运动规划的研究 | 第18-36页 |
| ·动画自动生成系统 | 第18-21页 |
| ·系统概述 | 第18页 |
| ·系统动画语言 | 第18-20页 |
| ·系统构成 | 第20-21页 |
| ·运动规划概述 | 第21-22页 |
| ·动作描述语言 | 第22-28页 |
| ·动作定性描述语言的设计 | 第22-25页 |
| ·定量描述语言的设计 | 第25-28页 |
| ·动作库 | 第28-31页 |
| ·动作采集 | 第28-30页 |
| ·动作库设计 | 第30-31页 |
| ·动作计算模块 | 第31-35页 |
| ·流程设计 | 第31-32页 |
| ·单个动作量化计算 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 定量层运动信息的跨平台转换 | 第36-52页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·Maya 中的旋转问题分析 | 第36-40页 |
| ·Maya 中的动作变形问题 | 第36-37页 |
| ·BVH 角旋转过程分析 | 第37-40页 |
| ·单个关节的转换算法 | 第40-45页 |
| ·BVH 旋转 | 第40-42页 |
| ·Euler 旋转 | 第42-43页 |
| ·求解Euler 角 | 第43-45页 |
| ·骨架的BVH 数据转换 | 第45页 |
| ·实验结果 | 第45-50页 |
| ·算法研究意义的讨论 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 三维路径规划的研究 | 第52-74页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·常用的路径规划方法介绍 | 第52-54页 |
| ·场景建模 | 第54-65页 |
| ·八叉树场景划分 | 第54-56页 |
| ·地形建模 | 第56-57页 |
| ·障碍物建模 | 第57-61页 |
| ·八叉树结点邻域搜索 | 第61-65页 |
| ·路径搜索 | 第65-71页 |
| ·场景图邻接表 | 第65-66页 |
| ·路径搜索算法 | 第66-68页 |
| ·IDA*在动画系统中的应用 | 第68-71页 |
| ·与运动规划的接口设计 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-74页 |
| 第5章 系统实现及测试 | 第74-90页 |
| ·运动规划系统 | 第74-83页 |
| ·系统架构 | 第74-75页 |
| ·相关技术介绍 | 第75-78页 |
| ·动画描述语言实现 | 第78-81页 |
| ·实验结果 | 第81-83页 |
| ·路径规划系统 | 第83-89页 |
| ·三维路径规划系统平台 | 第83-84页 |
| ·MEL 语言解释器 | 第84-86页 |
| ·实验结果 | 第86-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 结论 | 第90-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
