虚拟手术仿真中基于形变模型的力反馈关键技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本课题的研究工作及创新之处 | 第13-14页 |
| ·本文的组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 软组织建模仿真 | 第16-26页 |
| ·几何建模 | 第16-23页 |
| ·几何建模概述 | 第16-17页 |
| ·几何模型的三角化 | 第17-18页 |
| ·三角面网格的半边数据结构 | 第18-23页 |
| ·物理建模 | 第23-25页 |
| ·物理建模概述 | 第23-24页 |
| ·质点弹簧模型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 碰撞检测 | 第26-40页 |
| ·基于包围盒模型的碰撞检测方法概述 | 第26-29页 |
| ·基于OBB包围盒的碰撞检测 | 第29-33页 |
| ·OBB树的建立 | 第29-31页 |
| ·碰撞检测和响应 | 第31-33页 |
| ·仿真结果 | 第33页 |
| ·二次检测方法 | 第33-35页 |
| ·基于AABB包围盒的碰撞检测 | 第35-39页 |
| ·AABB树的建立和更新 | 第35-37页 |
| ·碰撞检测和响应 | 第37-38页 |
| ·仿真结果 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 软组织形变仿真 | 第40-44页 |
| ·软组织变形计算建模 | 第40-41页 |
| ·虚拟体弹簧模型 | 第40-41页 |
| ·准静态求解方法 | 第41页 |
| ·形变算法 | 第41-42页 |
| ·仿真结果 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 软组织切割仿真 | 第44-50页 |
| ·切割工具的简化 | 第44页 |
| ·切割条件 | 第44-45页 |
| ·虚拟切割算法 | 第45-49页 |
| ·切割路径生成 | 第45-46页 |
| ·虚拟弹簧的断裂过程 | 第46-48页 |
| ·切割过程中网格的处理 | 第48-49页 |
| ·仿真结果 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 支持力反馈的虚拟手术仿真 | 第50-59页 |
| ·力反馈设备 | 第50-51页 |
| ·力反馈的工作原理 | 第51页 |
| ·鼻咽癌虚拟手术仿真中力的效果改进 | 第51-54页 |
| ·肝癌虚拟手术形变仿真中的实时力反馈 | 第54-57页 |
| ·近似模拟反馈力 | 第54-55页 |
| ·Snap力移动顶点算法 | 第55-57页 |
| ·肝癌虚拟手术切割仿真中的实时力反馈 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 总结与展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研情况 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
