| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 符号说明 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·地震模拟振动台简介 | 第11-12页 |
| ·地震模拟振动台的组成结构 | 第12-13页 |
| ·地震模拟振动台的国内外发展历史和趋势 | 第13-14页 |
| ·电液伺服数字控制技术 | 第14-17页 |
| ·电液间接数字控制技术 | 第14-15页 |
| ·电液直接数字控制技术 | 第15-16页 |
| ·电液数字伺服阀 | 第16-17页 |
| ·论文选题的意义和课题任务 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 地震模拟振动台电液数字伺服系统设计 | 第19-47页 |
| ·地震模拟振动台系统要求及主要参数 | 第19-21页 |
| ·地震模拟振动台电液伺服系统组成及工作原理 | 第21-27页 |
| ·振动台架模块 | 第21-23页 |
| ·电液激振模块 | 第23-25页 |
| ·液压动力源模块 | 第25页 |
| ·测量控制模块 | 第25-26页 |
| ·地震模拟振动台电液伺服系统工作原理 | 第26-27页 |
| ·电液数字伺服阀设计 | 第27-30页 |
| ·电液数字伺服阀的结构及工作原理 | 第27-28页 |
| ·阀芯伺服螺旋结构及其双自由度运动关系 | 第28-30页 |
| ·地震模拟振动台电液数字伺服系统硬件电路设计 | 第30-37页 |
| ·地震模拟振动台电液数字伺服系统硬件电路组成 | 第30-31页 |
| ·信号采集控制板设计 | 第31-33页 |
| ·电液数字阀控制板及连续跟踪算法 | 第33-37页 |
| ·地震模拟振动台电液数字伺服系统下位机控制程序设计 | 第37-42页 |
| ·数字滤波 | 第38-39页 |
| ·数字PID | 第39-42页 |
| ·地震模拟振动台电液数字伺服系统上位机控制软件设计 | 第42-46页 |
| ·串口通讯 | 第43-45页 |
| ·高精度定时器 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 地震模拟振动台电液数字伺服系统建模与仿真 | 第47-73页 |
| ·步进电机控制部分数学模型 | 第47-54页 |
| ·步进电机控制部分建模 | 第47-52页 |
| ·步进电机控制部分线性化分析 | 第52-54页 |
| ·电液数字伺服阀数学模型 | 第54-60页 |
| ·电液数字伺服阀建模 | 第54-58页 |
| ·电液数字伺服阀线性化分析 | 第58-60页 |
| ·激振缸及振动台面数学模型 | 第60-66页 |
| ·激振缸及振动台面建模 | 第60-64页 |
| ·激振缸及振动台面线性化分析 | 第64-66页 |
| ·振动台系统总体数学模型及仿真分析 | 第66-72页 |
| ·系统总体建模 | 第66-67页 |
| ·系统开环仿真分析 | 第67-70页 |
| ·系统闭环仿真分析 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第四章 地震模拟振动台电液数字伺服系统实验研究 | 第73-78页 |
| ·实验准备和设备调试 | 第73-75页 |
| ·系统实验研究 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·论文总结 | 第78-79页 |
| ·后续展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 附录 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第89页 |