磁悬浮寻北仪的H_∞控制和快速寻北的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景及其理论与实际意义 | 第8-9页 |
| ·国内外相关领域的研究现状 | 第9-11页 |
| ·磁悬浮轴承的发展与控制方法的研究现状 | 第9-10页 |
| ·寻北技术的发展与研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 磁悬浮系统的数学模型 | 第12-21页 |
| ·磁悬浮轴承的工作原理 | 第12页 |
| ·磁悬浮系统的结构 | 第12-14页 |
| ·单自由度磁悬浮轴承的数学模型 | 第14-20页 |
| ·两个电磁学公式 | 第14-15页 |
| ·单自由度磁悬浮轴承的数学模型 | 第15-18页 |
| ·磁悬浮系统的径向数学模型 | 第18-20页 |
| ·系统数学模型的数值化 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 磁悬浮轴承的Hinf控制 | 第21-44页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·Hinf控制的一般描述 | 第22-24页 |
| ·Hinf控制器的设计 | 第24-27页 |
| ·Hinf优化设计的一般步骤 | 第24-25页 |
| ·权函数选择的原则 | 第25-26页 |
| ·求解Hinf控制器的Matlab命令 | 第26-27页 |
| ·Hinf控制器的求解及系统仿真 | 第27-33页 |
| ·轴向控制器求解及仿真 | 第28-30页 |
| ·上径向控制器求解与仿真 | 第30-31页 |
| ·下径向控制器求解与仿真 | 第31-33页 |
| ·系统性能分析与验证 | 第33-43页 |
| ·稳定性 | 第33-34页 |
| ·抗干扰能力 | 第34-36页 |
| ·噪声抑制能力 | 第36-38页 |
| ·鲁棒性 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 快速寻北的理论研究 | 第44-56页 |
| ·寻北方法的选择 | 第44页 |
| ·磁悬浮单自由度陀螺仪的基本原理 | 第44-45页 |
| ·磁悬浮单自由度陀螺仪的运动规律 | 第45-52页 |
| ·理想情况下的运动规律 | 第45-48页 |
| ·存在粘滞阻尼时的运动规律 | 第48-49页 |
| ·Y方向为弹性磁悬浮轴承约束时的运动规律 | 第49-51页 |
| ·X方向为弹性磁悬浮轴承约束时的运动规律 | 第51-52页 |
| ·磁悬浮单自由度陀螺仪的平衡位置的唯一性 | 第52-53页 |
| ·真北位置的确定 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 快速寻北的应用设计 | 第56-66页 |
| ·角度数据采集 | 第56-58页 |
| ·光电码盘的原理 | 第56-57页 |
| ·通信方式的选择 | 第57-58页 |
| ·滤波器设计 | 第58-61页 |
| ·滤波器选择 | 第58页 |
| ·自适应滤波器设计 | 第58-61页 |
| ·真北位置的计算与显示 | 第61-65页 |
| ·显示板总体功能 | 第61-62页 |
| ·角度信号的接收与真北位置的计算 | 第62-63页 |
| ·真北位置的显示 | 第63-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
