| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-24页 |
| ·永磁同步电机控制方法和课题背景及意义 | 第11-17页 |
| ·永磁同步电机及控制方法简介 | 第11-17页 |
| ·课题背景及意义 | 第17页 |
| ·三相变频控制系统中逆变器故障及诊断技术 | 第17-20页 |
| ·逆变器常见故障 | 第17-18页 |
| ·逆变器故障检测与诊断 | 第18-20页 |
| ·逆变器故障容错拓扑研究 | 第20-23页 |
| ·软件容错 | 第20-21页 |
| ·三相转两相容错 | 第21-22页 |
| ·三相四桥臂容错 | 第22-23页 |
| ·本文主要研究内容 | 第23-24页 |
| 2 永磁同步电机模型 | 第24-38页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·永磁同步电机的基本结构 | 第24-25页 |
| ·三相定子坐标系下抽出中线的永磁同步电机数学模型 | 第25-28页 |
| ·坐标变换原理 | 第28-32页 |
| ·三相定子坐标系A-B-C与d-q-0坐标系之间的变换 | 第29-30页 |
| ·三相定子坐标系A-B-C与α-β-0坐标系之间的变换 | 第30-31页 |
| ·α-β-0坐标系与d-q-0坐标系之间的变换 | 第31-32页 |
| ·永磁同步电机在d-q-0坐标系下的空间矢量 | 第32-33页 |
| ·d-q-0坐标系下的永磁同步电机的数学模型 | 第33-34页 |
| ·永磁同步电机的仿真模型及仿真 | 第34-38页 |
| ·MATLAB简介 | 第34-35页 |
| ·永磁同步电机的仿真模型及仿真 | 第35-38页 |
| 3 永磁同步电机逆变器电压空间矢量 | 第38-45页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·空间矢量脉宽调制原理 | 第38-39页 |
| ·空间矢量脉宽调制控制 | 第39-45页 |
| ·开关电压矢量作用时间的计算 | 第40-41页 |
| ·参考适量所在扇区的判断 | 第41-42页 |
| ·不同扇区下三个比较器导通时间的确定 | 第42-43页 |
| ·开关适量的排列方式 | 第43-45页 |
| 4 永磁同步电矢量控制系统容错控制方法 | 第45-58页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·永磁同步电机容错控制的拓扑结构及控制理论 | 第45-52页 |
| ·永磁同步电机容错控制的拓扑结构 | 第45-46页 |
| ·永磁同步电机容错控制的故障检测与诊断 | 第46-48页 |
| ·永磁同步电机容错控制理论 | 第48-49页 |
| ·永磁同步电机故前后的电压矢量 | 第49-52页 |
| ·三相对称负载故障前后的空间矢量脉宽调制 | 第52-56页 |
| ·永磁同步电机容错控制系统的设计 | 第56-58页 |
| 5 永磁同步电机容错控制系统的MATLAB仿真及性能优化 | 第58-72页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·矢量容错控制系统的MATLAB开环仿真 | 第58-61页 |
| ·开环仿真模型 | 第58-59页 |
| ·仿真环境的设置 | 第59页 |
| ·开环仿真结果分析 | 第59-61页 |
| ·矢量控制系统的MATLAB电流闭环和电压前馈补偿闭环仿真 | 第61-72页 |
| ·永磁同步电机容错控制系统的电流闭环控制方法 | 第62-64页 |
| ·永磁同步电机容错控制系统的电压前馈补偿闭环方法 | 第64-68页 |
| ·永磁同步电机容错控制系统的双环控制结构及MATLAB仿真 | 第68-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录:攻读硕士学位期间完成的学术论文 | 第79页 |
