步进电机定位控制技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-13页 |
| ·本选题研究领域历史、现状、发展趋势分析 | 第10页 |
| ·前人在本选题研究领域中的工作成果简述 | 第10-11页 |
| ·专用芯片步进电机控制系统 | 第11页 |
| ·单片机步进电机控制系统 | 第11页 |
| ·DSP 步进电机控制系统 | 第11页 |
| ·本选题研究的主要内容和重点 | 第11-12页 |
| ·技术方案的分析、选择（技术路线，技术措施） | 第12页 |
| 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 步进电机概述 | 第13-21页 |
| ·步进电机及其发展 | 第13页 |
| ·步进电机的种类 | 第13-14页 |
| ·三相反应式步进电机的结构和工作原理 | 第14-15页 |
| ·步进电机的特点 | 第15-16页 |
| ·步进电机的控制 | 第16-17页 |
| ·开环控制系统 | 第16-17页 |
| ·闭环控制系统 | 第17页 |
| ·步进电机的主要特性 | 第17-20页 |
| ·步距角 | 第17-18页 |
| ·矩角特性 | 第18页 |
| ·响应频率 | 第18-19页 |
| ·启动矩频特性 | 第19页 |
| ·运行转矩特性 | 第19页 |
| ·惯频特性 | 第19-20页 |
| 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 步进电机驱动器 | 第21-29页 |
| ·步进电机驱动器的构成 | 第21页 |
| ·步进电机的驱动方式 | 第21-28页 |
| ·单电压驱动方式 | 第22页 |
| ·高低压驱动方式 | 第22页 |
| ·升频升压驱动方式 | 第22-24页 |
| ·恒流斩波驱动方式 | 第24-27页 |
| ·细分驱动方式 | 第27-28页 |
| 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 步进电机控制器 | 第29-37页 |
| ·步进电机的定位控制 | 第29页 |
| ·位移控制 | 第29页 |
| ·定位换向 | 第29页 |
| ·步进电机速度控制 | 第29-36页 |
| ·旋转方向控制 | 第36页 |
| 本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 非线性传感器自动校准与测试系统软硬件设计 | 第37-58页 |
| ·非线性传感器自动校准与测试系统功能 | 第37-38页 |
| ·非线性传感器自动校准与测试系统硬件设计 | 第38-53页 |
| ·非线性传感器自动校准与测试系统原理框图 | 第38-39页 |
| ·步进电机驱动器设计 | 第39-49页 |
| ·单片机外部电路设计 | 第49页 |
| ·串行通信电路设计 | 第49-51页 |
| ·直流电流电源设计 | 第51-52页 |
| ·非线性传感器自动校准与测试系统通信协议设计 | 第52-53页 |
| ·非线性传感器自动校准与测试系统软件设计 | 第53-57页 |
| ·非线性传感器自动校准与测试系统线性化计算 | 第53-54页 |
| ·单片机串行中断子程序 | 第54-55页 |
| ·单片机主程序 | 第55-57页 |
| ·定时器中断子程序 | 第57页 |
| 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 附录A 非线性传感器自动校准与测试系统电路图 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
