基于汽车驾驶模拟器的动态情景建模与仿真
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·动态危险情景研究现状 | 第10-13页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-13页 |
| ·研究的目的与意义 | 第13页 |
| ·课题来源与本文的主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 动态情景建模与仿真的关键技术 | 第15-25页 |
| ·动态语言技术 | 第15-18页 |
| ·动态语言概述 | 第15-17页 |
| ·Lua语言 | 第17-18页 |
| ·仿真技术 | 第18-24页 |
| ·仿真技术概述 | 第18-22页 |
| ·Ogre图形渲染引擎 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 动态情景建模分析 | 第25-32页 |
| ·典型动态情景提炼 | 第25-26页 |
| ·动态情景的建模 | 第26-29页 |
| ·动态情景模型的脚本模式 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 动态情景仿真系统设计 | 第32-45页 |
| ·系统的需求分析 | 第32-34页 |
| ·系统总体框架设计 | 第34-35页 |
| ·动态情景编辑器设计 | 第35-40页 |
| ·编辑器界面设计 | 第36-37页 |
| ·脚本格式设计 | 第37-40页 |
| ·动态情景解析模块设计 | 第40-42页 |
| ·动态情景构造模块设计 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 动态情景仿真系统实现及应用 | 第45-71页 |
| ·动态情景脚本构造模块的实现 | 第45-58页 |
| ·动态情景编辑器的界面实现 | 第45-46页 |
| ·动态语言的选择 | 第46-48页 |
| ·汽车驾驶模拟器软件中开放接口分析 | 第48-55页 |
| ·动态情景脚本格式 | 第55-56页 |
| ·编辑器自动生成脚本功能的实现 | 第56-58页 |
| ·动态情景解析模块的实现 | 第58-61页 |
| ·动态情景呈现模块的实现 | 第61-65页 |
| ·系统应用实例 | 第65-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·研究内容总结 | 第71页 |
| ·工作展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研情况 | 第77页 |
