带式输送机的智能控制方法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 引言 | 第9-14页 |
| ·课题背景及研究的意义 | 第9-10页 |
| ·带式输送机控制系统的现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| ·带式输送机常用驱动方式及应用现状 | 第10-12页 |
| ·目前使用的带式输送机控制系统应该解决的问题 | 第12页 |
| ·带式输送机控制系统技术发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 带式输送机软起动特性与功率平衡分析 | 第14-27页 |
| ·带式输送机起动特性 | 第14-18页 |
| ·加速度控制曲线的选取 | 第14-17页 |
| ·驱动控制特性分析 | 第17页 |
| ·液力耦合器特性分析 | 第17-18页 |
| ·带式输送机软起动的实现 | 第18页 |
| ·带式输送机多电机功率平衡分析 | 第18-26页 |
| ·驱动滚筒牵引力的理想分配 | 第19-20页 |
| ·双滚筒驱动牵引力的实际分配 | 第20-24页 |
| ·功率平衡的原理 | 第24页 |
| ·功率平衡的软、硬件实现 | 第24-25页 |
| ·控制方法的选择 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 3 带式输送机多电机驱动功率平衡的模糊控制设计 | 第27-39页 |
| ·模糊控制的可行性 | 第27-28页 |
| ·模糊控制器结构的设计 | 第28-29页 |
| ·模糊控制规则的设立 | 第29-32页 |
| ·偏差和偏差变量的求取 | 第29页 |
| ·量化因子和比例因子的选取 | 第29-30页 |
| ·输入输出语言变量的赋值表 | 第30-32页 |
| ·模糊控制器的控制规则 | 第32-34页 |
| ·隶属度函数的选取 | 第34页 |
| ·模糊化 | 第34-35页 |
| ·控制决策表 | 第35-37页 |
| ·PLC 实现模糊控制 | 第37-38页 |
| ·采样时间的选择 | 第37-38页 |
| ·控制算法 | 第38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 4 带式输送机控制系统设计 | 第39-48页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第39-44页 |
| ·系统的组成与控制原理 | 第39-40页 |
| ·可编程程序控制器(PLC)的选择 | 第40-42页 |
| ·系统综合保护的硬件构成及原理 | 第42-44页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第44-47页 |
| ·系统工具软件的选用 | 第44-45页 |
| ·PLC 控制程序设计 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 5 系统仿真 | 第48-56页 |
| ·仿真工具选择 | 第48-52页 |
| ·多电机驱动模糊控制器仿真模型建立及仿真结果分析 | 第52-55页 |
| ·仿真步骤 | 第52页 |
| ·模型建立 | 第52-53页 |
| ·控制系统的建模 | 第53-55页 |
| ·仿真结果分析 | 第55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 6 系统安装调试及运行分析 | 第56-58页 |
| ·系统安装调试时存在的问题及解决方法 | 第56页 |
| ·系统运行分析 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
